E-Learning教学之Step2：用梯形图程序控制电机运转（下）

YASKAWA引以为傲的运动技术以世界工业领域为平台，为提高机械的附加值作出了贡献。机器控制器MP系列自1997年上市以来，为了以更高的水平解决机械与装置的高速和精密控制、通过缩短间隔时间提高生产效率、通过简化系统降低成本、解决系统的可视化等课题，产品一直在不断进步。

安川机器控制器MP3300作为MP2000系列的后续机型，同步扫描速度最高可达0.125ms。MP3300提供以“解决FA装置课题，兼顾环境和节能”为理念的系统解决方案，可根据用户的控制规模和控制柜规格，配合各种网络组合基本单元、CPU模块、选购模块的机器控制器。

安川机器控制器MP3000系列

MP3300通过和AC伺服Σ-X等系列，向客户的设备提供系统方案，满足客户的使用需求。

安川AC伺服驱动器Σ-X系列

MPE720 Ver.7是除了控制器的程序外，还搭载了适用于伺服驱动器、变频器、分散I/O设备等机械装置的设计所需设备的设置、调整、编程至维护、检查等开发工序功能的系统整合工程工具。用户可以将MPE720 Ver.7安装在PC上，连接PC与机器控制器，通过PC画面进行操作。

安川MPE720 Ver.7系统整合工程工具

本次MP3300用梯形图程序控制电机运转的视频分享了编写H01图程序（STORE命令）、操作面板、尝试运转电机（恒速进给）、提速、以正弦波曲线旋转电机和以定位指令（定距进给）旋转电机的内容。

在第二阶段的内容中，我们通过编写梯形图程序，MP3300通过演算命令、函数控制伺服电机进行复杂的动作。在下个阶段中，我们还会详细分享用运动程序控制电机运转。至此，第二阶段的分享圆满结束。