丰田汽车宣布，该公司开发出了测试环境接近实际行驶状况的驾驶模拟器，并安装在了位于静冈县的东富士研究所内。该模拟器可以在直径7.1m、高4.5m的圆顶实验室内设置实车，驾驶员可配合360度球面屏幕上投射的影像进行驾驶。圆顶实验室可配合左右转弯等驾驶操作，启动转弯车台、倾斜装置和振动装置，同时可在长35m、宽20m的试验场内移动，从而再现行驶时的速度感、加减速感、乘坐的感觉等，另外再通过加入行驶音，驾驶员能够得到接近实际驾驶的感觉。
圆顶实验室的倾斜角最大为25度、振动幅度为上下各50mm、体感加速度为最大0.5G、转弯车台的旋转角度为左右各330度。
开发该驾驶模拟器的目的是在开发安全技术时，分析驾驶员的驾驶特点，开发事故预防技术并对其效果进行验证。该实验系统能够分析驾驶员在打盹和走神等注意力下降、未看道路驾驶和未确认安全状况、饮酒、疲劳、疾病等不适宜驾车状态下的驾驶情况，并验证在这些情况下向驾驶员发出警报或启动车辆控制系统能够获得的事故预防效果。该模拟器除了可以用于开发配备在车辆上的安全预防系统外，还可以用于研发与道路基础设施联动的安全驾驶辅助系统等。