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法国和美国科学家设计出新型机器人

发布时间:2005-05-27 来源:中国自动化网 类型:企业资讯 人浏览
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导  读:

    美国密歇根大学与法国格勒诺布尔大学的科学家最近合作开发出一种长有双腿的机器人。这个机器人名叫“野兔”,它不但可以像人一样走路,而且还具备奔跑的潜能。 
  人在行走时,重心除了在垂直方向上下移动外、在水平方向会随着左右脚的交替而左右摇动,当重心发生变化时,人处于不稳的状态,如果不及时调整姿势,人就会失去平衡。要像人一样用双腿走路,就必须解决机器人随时平衡身体重心的难题。传统的装有巨足的机器人走起路来总是步伐僵硬,重心不稳,如日本本田公司的机器人阿西莫。 

  而机器人“野兔”不同,它的“脚”只是一对“脚踝”,即一对枢轴,这样的设计使得“野兔”在向前迈步时,整条腿能够绕着枢轴转动。起初,研究人员完全用类似钟摆原理的数学方程式来设计机器人的行走程序,后来他们发现,这套原理其实和人的“行走和平衡”机制很类似,“野兔”行走起来更像人。 

  设计出“野兔”的科学家表示,他们设计“野兔”的目标之一就是将来用于为肢体残疾的患者量身定做假肢,让假肢适应患者的行走习惯,从而改变目前患者必须适应假肢而行走的现状。 


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