8月21日至24日在北京中国科技馆举行的“2003年中国机器人大赛”中,西北工业大学二队的机器人以一支动感十足的舞蹈《向前冲》征服了在场的所有评委和观众,被大家一致认为“舞姿最美”,最终夺得舞蹈机器人比赛项目冠军,同时参赛的西工大一队的卡通狗机器人则获得该项比赛季军。这是我国举办的有史以来规模最大、参赛人数最多的机器人赛事,共有来自中国内地、香港以及新加坡的高校与科研机构组成的84支队伍参赛。由于“舞蹈机器人比赛”具有极强的观赏和趣味性,这也是最吸引人的一个项目。
昨日下午,刚从赛场归来的“舞蹈冠军”和“舞蹈季军”顾不上风尘仆仆,在西工大机器人实验基地现场又给观众露了一手它们的“绝活”。首先出场的是刚夺得“2003年中国机器人大赛”舞蹈比赛第一名的机器人,一看它就是个活泼好动的小子,虽然身高只有480毫米,但四肢看起来都强壮有力。在一段前奏过后,它便随着动感十足的《向前冲》音乐不断地展示自己的活力,舞台的前后左右都成了它的表演范围,一会儿雄赳赳地向前迈进,一会儿阳刚味十足地向左侧跨步,踏着音乐点,脖子、手臂、腰、腿,全身都能够运动起来,让围观的人大饱眼福。据参与设计的同学介绍,这个小小的机器人有10个独立的“自由度”(即做出10个不同的动作),同时还有3个连动“自由度”,可以一边扭腰一边摆头。据参加比赛的同学讲,这个机器人当时就是凭借刚强有力的动作和充满活力的表演获得满场观众的掌声,连在场的评委都禁不住按起手中相机的“快门”。
获得季军的机器人则是一只酷酷的卡通狗,身高500毫米,披着银色披风,戴着蓝色太阳镜,在机器人大赛赛场刚一亮相就被赐予“酷狗”的美称。“酷狗”上场表演的则是极具拉丁风格的舞蹈《生命之杯》,它有14个“自由度”,比获得冠军的机器人还多。表演时,全身都在舞动,同时,装有闪光器的两只耳朵还能随音乐或者观众的掌声不断闪光。更令人叫绝的是,在表演结束时,“酷狗”极具绅士风度地向三方观众致意后,会突然来个180度转身,面向主席台摆个更酷的“POSE”。参与设计的同学说,在设计程序时,他们都是“按秒计算编排的”。更为难得的是,机器人无论是外观还是内部构件完全是同学们自己手工制作的。
小资料机器人大赛以足球赛为主要内容,主要分为RoboCup和FIRA两大国际上最流行的比赛系列。比赛融入了机器人学、机电一体化、通讯、视觉与传感器融合、决策与对策、智能控制等多学科高新技术,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。舞蹈机器人即是集成了多学科前沿技术的运动机器人中的一种,在2001年由日本发起并举办的“国际机器人竞赛节”中,机器人舞蹈比赛由最初的表演性比赛发展为正式比赛项目。