“清华智能车THMR-V”正式通过教育部的专家鉴定,应用技术世界领先

 
  清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制成功的“清华智能车THMR-V”正式通过教育部的专家鉴定。
    科学时报报道，“清华智能车THMR-V”能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪，准结构化环境下的道路跟踪，复杂环境下的道路避障、道路停障以及视觉临场感遥控驾驶等功能。在车道线自动跟踪研究中，何克忠教授领导的课题组提出了基于扩充转移网络的道路理解技术和基于混合模糊逻辑的控制方法，实现了车道线自动跟踪的智能车平均时速为100公里，最高时速达到150公里。
    鉴定专家委员会认为测试结果真实可靠，其中在车道线自动跟踪技术研究方面处于国内领先水平，并且把临场感技术应用于智能车遥控方面，在国内外未见报道。