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机器人沙漠赛

发布时间:2003-05-13 来源:中国自动化网 类型:企业资讯 人浏览
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机器人 沙漠

导  读:

明年2月,一批至今尚处在设计阶段的机器人将接受一项艰巨的挑战:在无人指挥的情况下,从洛杉矶到拉斯维加斯花1天的时间,用轮子或行走的方式完成一次长达480公里的沙漠赛跑。 

这项赛事由美国国防部高级研究计划局(DARPA)发起,目的在于促进灵活的沙漠作战车辆的开发。设立此项赛事是为了将来车辆能够中途停车,并由机器人进行修理和加油。它们将是可控的,这样DARPA就能在紧急情况下停车——例如,防止车辆冲过装满储备罐头的帐篷。另外,除了使用全球定位系统外,它们将无需外部引导。DARPA将在赛前2小时的时候提供有关赛事的细节,这段时间足够计算机生成地图和方案,但还不足以安排路线。如果胜队的机器人能在10小时内到达拉斯维加斯,该部门将为他们提供100万美元。 

这项赛事在本月开放后的第一个参与者是匹兹堡市卡耐基·梅隆大学的机器人设计家Red Whittaker。他设计过大量的机器人,其用途从协助三里岛核电厂的清理工作一直到将去火星寻找生命。Whittaker表示:“我会获得胜利。”他已经组建了一个小组,将设计一个名为“沙暴”的机器人,这个机器人预计将耗资500万美元。 

Whittaker指出,对于制造出真正自己做决定的机器人来说,迎接DARPA的挑战将意味着一个“重大飞跃”。“要赢得比赛,技术水平所占的比例大约为2%。” 他指出,目前的机器人每小时最多只能越野前行几公里。DARPA赛事中的机器人平均速度至少须达到40公里/小时,需要爬越山坡,经过巨石、水淹地带和干涸的湖床。但Whittaker表示,最大的障碍将是令机器人的视力模糊的沙尘。 

本文地址:http://www.ca800.com/news/d_1nrusj6oalrfm.html

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