【简述】
-增量编码器
支持A/B/Z信号
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm
-绝对值编码器
单圈或多圈（需加电池）
单圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm
【主要特性】
中空式编码器
无轴承，有利于管、线在电机空心轴里排布
高精度绝对值
高精度，高分辨率，高可靠性
低要求
安装难度和使用要求降低，快速安装，免调试，插线即用
结构紧凑，体积小
省去轴承，厚度大幅度减小，可集成到有限空间的应用中
支持多种接口及协议
标准BiSS协议，兼容多摩川、松下的RS485串行通信，SPI接口，SSI、PWM
【规格参数】
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精度
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单圈分辨率（最大）
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Bits
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17（20）
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精确度
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度
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±0.015
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重复精度
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度
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±0.003
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机械安装
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外径
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mm
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60
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轴直径
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mm
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12
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总厚度
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mm
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8.3
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静盘动盘间气隙
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mm
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0.6
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轴向允许误差
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mm
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±0.1
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径向允许误差
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mm
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±0.1
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电气特性
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供电电压
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V
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4.5-26.4
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电流
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mA
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140
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通信协议
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BISS-C/SSI/RS485/SPI
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最高转速
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RPM
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9000
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温/湿度
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工作温度
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℃
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-40~85
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存储温度
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℃
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-40~125
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湿度
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%
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0.98
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环境测试
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IP等级
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－－
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IP20
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EMC
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－－
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EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
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振动
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－－
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EC 60068-2-6
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冲击
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－－
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EC 60068-2-27
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