深圳泰科智能小型通用伺服驱动器，带EtherCAT总线，RS232总线 ,14-80V直流供电，连续电流最大15A，高精度，可编程，小体积，易安装，可插入，省空间。
主要特性：
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伺服驱动器系列
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ADM系列精密可编程直流伺服驱动模块
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驱动电机
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直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
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控制模式
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运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
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运行模式
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独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
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通信类型
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RS232、EtherCAT
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输入输出
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1个±10V模拟量输入
11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。
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反馈
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正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
第 2 编码器输入或输出（全闭环控制）
松下增量编码器（ A 格式）
SSI， EnDat,Absolute A
多摩川与松下绝对值编码器 A
尼康与三洋绝对值编码器 A
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单一直流电源供电
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+14~80V(直流) ，连续电流最大15A，峰值电流最大30A(直流)
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全面的保护设计
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过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
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接线图：
驱动器安装尺寸：
