5G时代到来，人工智能的产业应用与发展产生了激烈碰撞。我们不谈愿景，只讲现实遇到的问题，讲脚踏实地的解决方案。5G技术更好的通信、更好的嵌入式平台计算力会让每台移动机器人具备更强的环境感知能力、决策能力，让人类不再搬运。

客户需求：

（1）泊位和AIV小车中托盘各方向对接的重复性定位精度小于±0.2mm。

（2）托盘外形尺寸不大于932mm（长）X500mm（宽）X20mm（厚），重量小于30kg。

（3）泊位具有手动开关可用于控制气缸升降,且气缸升、降到位都具有信号检测和反馈。

（4）泊位具有可调地脚用于托盘平面的调平，且地脚留有与地面固定的连接接口。

（5）泊位具有托盘到位、离位信号检测功能，且能反馈信号。

（6）泊位外形尺寸满足AIV小车进出泊位以及托盘精确落位功能，且结构可靠、美观。

（7）AIV小车改造部分具有托盘到位、离位信号检测功能，且能反馈信号。

（8）AIV小车改造部分重量小于15kg，外形改造可靠、美观。

 解决方案:

1、负载托盘的AIV小车通过磁条引导进入泊位。

2、小车上部定位销与托盘上的锥孔配合定位，保证托盘运输中不移位，确保需求精度。

3、小车进入泊位，侧边4个顶柱将小车上的托盘托起。

4、小车得到信号自动退出泊位。

5、顶升机构缓慢下降将托盘放置泊位定位锥销座上。

6，锥销可自动调中心，保证偏差位置自动对正，取托盘时顶升机构先缓慢将托盘顶升，然后AIV小车进入泊位

7，顶升机构缓慢下降将托盘放置小车定位锥销座上

8，AIV小车负载托盘退出泊位。