简介

     DMC-C640独立型运动控制器是北京宝伦数控技术有限公司根据中国广大用户及市场对低价位、高品质数字运动控制器的要求, 与世界最大的运动控制器生产商美国 GALIL 公司联合设计，在中国生产制造。美国GALIL公司是运动控制器的发明者同时也是世界运动控制器行业销量最大的公司, 该产品继承了 GALIL 公司 30 年的智慧和经验,其超低价位也是广大用户的首选。

      DMC-C640是具有两个 100M 的 Ethernet 接口，一个 RS232 接口的独立型闭环运动控制器。可以控制 1~4 轴的伺服电机、步进电机，或者两者任意组合。可以实现点位，直线插补，圆弧插补，电子齿轮，龙门控制，轮廓控制，电子凸轮，PVT 控制等。

      4个26Pin的D型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制4个轴，1个37Pin的D型连接器与外部输入、输出信号相连接，其中包括8个输入点、8个输出点、4个轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号， 1个DC24V电源输入端子。同时对所有TTL电平输入/输出信号进行光电隔离电路处理，提高了整个系统的抗干扰能力，用户也可以很方便地实现外部信号与DMC数字运动控制器之间的连接。   

微处理器

     DMC-C640采用32 bit RISC 结构的高速处理器，控制器上的RAM和Flash EEPROM为用户提供了1000行*80字符的用户程序存储空间、254个变量存储区以及6个数组3000个元素的数组定义空间。

电机接口

     DMC-C640 控制器为每个轴的电机提供了脉冲/方向信号输出、模拟电压信号输出、驱动器使能信号输出、增量编码器信号输入以及前后位置极限信号、原点开关信号输入。

      控制器输出的脉冲/方向信号，可用于控制步进电机与伺服电机（位置模式）。脉冲信号频率最高为3MHz，可以满足绝大多数高速、高分辨率的应用需求。

      控制器输出的模拟电压信号，可用于控制伺服电机的速度方式和扭矩方式。

      控制器输出驱动器使能信号，可用于步进驱动器的半流或脱机控制，也可用于伺服驱动器实现电机的启动与停止。

      控制器每轴可以接收一组增量编码器信号。该信号可以是正交方波的增量编码器信号，也可以是脉冲/方向信号。对于正交方波信号，可接收的最高频率为12MHz（四倍频后）的信号；对于单脉冲信号，可接收的最高频率为3MHz。控制器可接收编码器的零位信号（零位信号宽度不得小于80ns）。

       控制器每轴提供独立的前、后极限信号输入以实现行程保护，并提供原点开关输入以确定机械原点位置。

通用I/O

DMC-C640 为用户提供8路光电隔离型通用输入，用户可以按照自己的应用需求自行编程定义它们的功能。这些输入点也可以被定义为各轴的高速位置捕捉及独立急停信号输入。

DMC-C640 还有8路光电隔离型通用输出。用户可以对这些输出进行编程实现自己所需要的功能。

调试软件