DMC-41×3系列是GALIL公司研制的新一代经济型的独立型运动控制器。与同属于经济系列的DMC21×3相比，新型DMC-41×3在许多方面做了改进：100Base-T的以太网，传输速率高达115kb的辅助RS232口，USB口，通用模拟量输入，15MHz的编码器反馈速率以及更快的伺服采样速率。
DMC-41×3可内置与DMC-40×0加速系列的运动控制器相同的多轴步进电机和伺服电机驱动器。可以在一个8轴的控制器机箱壳内安装两个四轴的500W伺服驱动器或者两个四轴的微型步进驱动器。DMC-41×3控制器/驱动单元都可以安放在一个类似于盒子的机箱壳内。在购买此运动控制器时也可选择板卡形式的，内部不带驱动器。DMC-41X3控制器和驱动单元可接收20-60V范围内的直流电源。
与其它经济型、加速型运动控制器一样，DMC-41×3可控制1-8轴的步进电机、伺服电机或者是两者的任意组合。其标准的性能包括带有速度和加速度前馈的PID补偿、用户程序存储、可同时执行8个应用程序、以及与外部事件同步运动的I/O处理。运动模式包括PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮控制、电子凸轮以及PVT。一、产品详细规格：
系统处理器
● RISC结构的DSP高速处理器
通信接口
● 10/100BASE-T
● USB口—主口
● RS232口—辅助口，传输速率高达115Kb
支持以ASCII码或二进制的形式发送命令
运动方式：
● 点-点定位控制
● 位置跟踪
● JOG
● 带进给率修调的2D直线和圆弧插补
● 8轴直线插补
● 正切跟踪
● 螺旋线
● 多个主动轴的电子齿轮控制
● 龙门同步控制
● 电子凸轮
● 轮廓控制
● PVT（位置-速度-时间）
● 示教和录返功能
存储器：
● 程序存储空间： 2000行x 80个字符
● 510个变量
● 30个数组共16000个数组元素
控制算法：
● 带有速度和加速度前馈的PID控制算法
● 凹陷滤波和低通滤波
● 双闭环控制下的间隙补偿
● 消减冲击的速度平滑处理算法
● 积分限制
● 转矩限制
● 偏置调整
运动参数：
● 位移：32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)
● 速度：对于伺服电机，可高达1500万计数/秒
● 加速度：10 亿计数/秒2
通用I/O：
光隔输入 光隔输出 模拟量输入
1-4轴 8 8 8
5-8轴 16 16 8
高速位置锁存：
● 通用输入1-4为四路锁存输入，用于A,B,C,D轴；9-12四路锁存输入用于E,F,G,H
轴。（经由光隔处理后的锁存输入，其响应速度< 40微妙）
专用输入：
● 主编码器输入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）
● 双编码器输入：A,A-,B,B-
● 正、反限位输入－－－－带光隔
● 回零输入－－－－带光隔
● 高速位置锁存输入－－－－带光隔
● 急停输入－－－－带光隔
专用输出：
● 16位的DAC模拟量输出
● 脉冲+方向输出
● PWM输出
● 放大器使能输出
● 报警输出
● 高速位置比较输出
最小伺服更新速率：
标准 快速
● 1-2轴 125μsec 62μsec
● 3-4轴 250μsec 125μsec
● 5-6轴 312μsec 188μsec
● 7-8轴 375μsec 250μsec
最大编码器反馈速率：
● 15MHz
最大步进电机指令速率：
● 3MHz
电源规格：
● 20-60VDC
环境要求：
● 操作环境：0-70℃
● 湿度： 20-95%RH，无凝结
尺寸：
● 1-4轴：8.1” x 7.25” x 1.3”
● 5-8轴：11.5” x 7.25” x 1.3”
连接器：
● 普通I/O: 44芯高密度孔式D型母插头
● 1-4轴：26芯高密度孔式D型母插头
● 1-4轴：15芯低密度针式D型公插头
表格1：性能对比：DMC-41×3与DMC-21×3
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DMC-41×3
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DMC-21×3
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Ethernet
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10/100Base-T
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10Base-T
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RS232
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辅助口
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主口
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USB
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主口
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无
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编码器反馈速率（Max）
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15MHz
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12MHz
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伺服更新速率（Min）
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62μs/轴
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125μs/轴
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程序存储空间
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2000行×80字符
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1000行×80字符
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数组
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16000数组元素
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8000数组元素
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DC-DC转换
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标准：接受20-60VDC
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可选
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I/O光电隔离
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标准
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需ICM-20105
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模拟量输入
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标准
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需DB-28040
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互联模块选择
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标准的D型连接器
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96-pin欧式插座，需连接ICM-2010X互联模块，其接口为D型连接器
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驱动器选择
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一个8轴控制器最多可内置8个500W伺服驱动器，或者8个60V,3A微型步进驱动。
更小型的驱动器同样适用。
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一个8轴控制器最多可内置4个500W伺服驱动，或者4个 60V,3A微型步进驱动。
更小型的驱动器可以用在第二个4轴装置上。
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外形选择
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板卡形式或盒子形式
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板卡形式
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尺寸
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4轴：8.1” ×7.25” ×1.5”
8轴：11.5” ×7.25” ×1.5
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4轴：4.25”×7.0”
8轴：4.25” ×10.75”
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