概述
DMC-300XX运动控制器是Galil公司最新推出的第五代单轴独立型运动控制器,与Galil前几代的产品相比,该控制器采用配有EEPROM, RAM的32-bit RISC结构处理器,运算处理速度大大提升,2个100Base-T的Ethernet通讯端口可通过菊花链的形式轻松扩展多台控制器,而在电源技术上的改进更使得该控制器外观小巧如口袋般大小,结构紧凑的同时更兼具高性能和高可靠性。
与Galil其它产品一样,DMC-300XX可控制单轴步进电机或伺服电机,125μs的伺服更新速率,15MHz的编码器反馈速率以及3MHz的步进电机指令输出速率能满足用户的不同应用需求。配有多路用户可自由配置的数字/模拟量I/O, 标准的运动模式以及简单的两字符编程语言,DMC-300XX绝对是广大用户单轴运动控制应用的首选。
产品详细规格:
系统处理器
● RISC结构的DSP高速处理器
通信接口
● 2个10/100BASE-T 口
菊花链网络连接----无需任何Hub
● 1个RS232口,传输速率高达115Kb
支持以ASCII码或二进制的形式发送命令
运动方式:
● 点-点定位控制
● 位置跟踪
● JOG
● 多个主动轴的电子齿轮控制
● 电子凸轮
● 轮廓控制
● PVT(位置-速度-时间)
● 示教和录返功能
存储器:
● 程序存储空间: 1000行x 40个字符
● 254个变量
● 6个数组共3000个数组元素
控制算法:
● 带有速度和加速度前馈的PID控制算法
● 凹陷滤波和低通滤波
● 消减冲击的速度平滑处理算法
● 积分限制
● 转矩限制
● 偏置调整
运动参数:
● 位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)
● 速度:对于伺服电机,可高达1500万计数/秒
● 加速度:6700万计数/秒2
通用I/O:
● 光隔输入:8路
● 光隔输出:4路
● 模拟量输入:2路,0~5V,12-bit
● 模拟量输出:1路,+/-10V, 16-bit
高速位置锁存:
● 锁存编码器任意位置
专用输入:
● 主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-(+/-12V或TTL)
● 双编码器输入:A,A-,B,B-
● 正、反限位输入----带光隔
● 回零输入----带光隔
● 高速位置锁存输入----带光隔
专用输出:
● 电机模拟电压指令输出,分辨率16-bit
● 脉冲+方向输出
● 放大器使能输出
● 报警输出
● 高速位置比较输出
最小伺服更新速率:
● 125μsec
最大编码器反馈速率:
● 15MHz
最大步进电机指令速率:
● 3MHz
电源规格:
● DMC-30010:5V, +/-12V
● DMC-30011:9~48VDC
● DMC-30012:20~80VDC
放大器规格:
● 20~80VDC;10Amp不间断电流,最大15Amp
环境要求:
● 操作环境:0-70℃
● 湿度: 20-95%RH,无凝结
尺寸:
● DMC-30010 / 30011-CARD:3.0” x 4.0”
● DMC-30010 / 30011-BOX:3.9” x 4.2” x 1.4”
● DMC-30012-BOX (with drive):3.9” x 5.0” x 1.5”
连接器:
● I/O: 44芯高密度孔式D型母座
● 编码器:15芯高密度孔式D型母座
如需详细资料,请致电北京宝伦数控技术有限公司或登录我司网站:www.power-land.com
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