北京宝伦数控技术有限公司

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GALIL 单轴独立型运动控制器 DMC-30011

GALIL 单轴独立型运动控制器 DMC-30011

所属品牌:美国GALIL
产品系列:暂无
联系人:仵静
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审核时间:2015-06-05
有效期:1126天
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商机详情

 概述
       DMC-300XX运动控制器是Galil公司最新推出的第五代单轴独立型运动控制器,与Galil前几代的产品相比,该控制器采用配有EEPROM, RAM32-bit RISC结构处理器,运算处理速度大大提升,2100Base-TEthernet通讯端口可通过菊花链的形式轻松扩展多台控制器,而在电源技术上的改进更使得该控制器外观小巧如口袋般大小,结构紧凑的同时更兼具高性能和高可靠性。
    与Galil其它产品一样,DMC-300XX可控制单轴步进电机或伺服电机,125μs的伺服更新速率,15MHz的编码器反馈速率以及3MHz的步进电机指令输出速率能满足用户的不同应用需求。配有多路用户可自由配置的数字/模拟量I/O, 标准的运动模式以及简单的两字符编程语言,DMC-300XX绝对是广大用户单轴运动控制应用的首选。

产品详细规格:                                                                            

 系统处理器                                                                 

RISC结构的DSP高速处理器

 通信接口

210/100BASE-T

  菊花链网络连接----无需任何Hub

1RS232口,传输速率高达115Kb

  支持以ASCII码或二进制的形式发送命令

运动方式:

-点定位控制

位置跟踪

JOG

多个主动轴的电子齿轮控制

电子凸轮

轮廓控制

PVT(位置-速度-时间)

示教和录返功能

 存储器:

程序存储空间: 1000x 40个字符

254个变量

6个数组共3000个数组元素

 控制算法:

带有速度和加速度前馈的PID控制算法

凹陷滤波和低通滤波

消减冲击的速度平滑处理算法

积分限制

转矩限制

偏置调整

 运动参数:

  位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)

  速度:对于伺服电机,可高达1500万计数/

  加速度:6700计数/秒2

 通用I/O

  光隔输入:8

  光隔输出:4

  模拟量输入:2路,0~5V12-bit

  模拟量输出:1路,+/-10V, 16-bit

 高速位置锁存:

锁存编码器任意位置

 专用输入:

主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-+/-12VTTL

双编码器输入:A,A-,B,B-

正、反限位输入----带光隔

回零输入----带光隔

高速位置锁存输入----带光隔

 专用输出:

电机模拟电压指令输出,分辨率16-bit

脉冲+方向输出

放大器使能输出

报警输出

高速位置比较输出

 

 最小伺服更新速率:

125μsec           

 最大编码器反馈速率:

15MHz

 最大步进电机指令速率:

3MHz

电源规格:

DMC-300105V, +/-12V

DMC-300119~48VDC

DMC-3001220~80VDC

 放大器规格:

20~80VDC10Amp不间断电流,最大15Amp

 环境要求:

操作环境:0-70

湿度: 20-95%RH,无凝结

 尺寸:

DMC-30010 / 30011-CARD3.0” x 4.0”

DMC-30010 / 30011-BOX3.9” x 4.2” x 1.4”

DMC-30012-BOX (with drive)3.9” x 5.0” x 1.5”

 连接器:

I/O:  44芯高密度孔式D型母座

编码器:15芯高密度孔式D型母座

      如需详细资料,请致电北京宝伦数控技术有限公司或登录我司网站:www.power-land.com