概述：
DMC-B140是GALIL经济系列的四轴独立型运动控制器。该控制器提供有两个通讯接口：RS-232和 以太网接口，可控制1-4轴步进电机或伺服电机的位置方式（输出脉冲+方向）。其运动模式包括单轴移动、点对点运动、多轴直线/圆弧插补、电子齿轮、轮廓运动等。除去每轴独立的正、反向限位及回零信号外，该控制器还为用户提供了可自由定义的8路输入和4路输出。
DMC-B140提供有Flash EEPROM, 方便用户程序、参数等数据的存储，除了可实现控制器的独立工作，也可通过通讯接口与其它控制器或人机界面配合使用，以满足用户不同应用方式和场合的需求。
一、主要性能：
系统处理器
● 32-bit 微处理器
● Flash EEPROM
● RAM
通讯接口
● Ethernet 100BASE-T
● RS232 115.2K
命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能
运动方式
● 点-点定位控制
● 位置追踪
● JOG
● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补：包含有椭圆缩放、拐角减速过度、无限线段进给、进给倍率控制等功能
● 1-4轴直线插补
● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制
● 龙门同步
● 电子凸轮
● 轮廓控制
●运动平滑（S曲线加减速）
存储功能：
● 应用程序存储空间：450行X 40字符
● 126个变量
● 6个数组中800个数组元素
运动范围
● 位置：32位（+/-21.5亿计数单位/每次直线运动、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）
● 速度：32位（伺服电机：1200万计算单位/秒）
● 加速度：32位（6700万计算单位/秒2）
通用数字I/O
● 8路输入/4路输出
高速位置锁存
● 4路锁存输入用于X、Y、Z、W轴（不经光隔响应速度：<0.1μs，经光隔响应速度：<25μs）
专用输入（适用各轴）
● 主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）
● 正、负向限位输入
● 回零输入
● 高速位置锁存输入
● 急停输入
专用输出（适用各轴）
● 用于步进电机的指令脉冲和方向输出
● 伺服使能输出
● 报警输出（一个轴对应一个报警输出）
最小伺服更新速率：
● 1~2轴：125μs
● 3~4轴：250μs
最大编码器反馈速率
● 12 MHZ
最大步进电机指令速率
● 3 MHZ（整步、半步或微细分）
电源规格
● 19~33VDC
● ≥ 0.5A
工作环境
● 工作温度：0~70°C
● 湿度：20~95% RH，无凝结
二、软件工具
DMCSmartTerm 运动控制器参数设置及编程软件
DMCSetup 运动控制器参数调定及调整软件
GalilTools 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具
DMCWin 运动控制器应用开发动态链接库软件
DMCOCX 运动控制器编程用控件
三、相关升级产品
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