PCI总线DMC-18X2运动控制卡是美国GALIL公司专为低成本应用领域而设计。其性能规格类似于Optima 系列，只是为了降低成本而取消了一些不常用的功能（例如：模拟量输入、第二FIFO、光隔及辅助编码器接口等），但保留了一些最主要且常用的功能，例如：多任务程序存储、符号化变量和数组、通用数字I/O、步进电机和伺服电机接口任意组合等等。
DMC-18X2运动控制器采用32-bit微处理器，可控制1~4轴伺服电机、步进电机或两者的任意结合，其本身具有多轴直线插补、圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮和电子凸轮（ECAM）等功能，板上有2M Flash EPPROM可擦写存储器及2M RAM，可存储用户程序、数量、数组和控制程序，并可脱机运行。
一、产品主要规格
系统处理器和存储器
● Motorola 32位微处理器
● 2M具Flash 存储器用于储存用户程序、变量、数组和控制程序
● 2M RAM
通信接口
● 带双向FIFO的PCI总线
命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能
运动方式
● 点-点定位控制
● JOG
● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补
● 多轴直线插补
● 垂直于平面的跟踪控制
● 螺旋线插控制
● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制
● 龙门驱动同步控制
● 轮廓控制
● 示教控制
存储功能
● 应用程序存储空间：1000行X 80字符
● 254个变量
● 30个数组中8000个数组元素
控制算法
● 带有速度、加速度前馈的PID控制算法
● 消减冲击的速度平滑处理算法
● 积分限制算法
● 转矩限制
● 偏置调整
运动范围
● 位置：32位（+/-21.5亿计数单位、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）
● 速度：32位（伺服电机：1200万计算单位/秒）
● 加速度：32位（6700万计算单位/秒2
通用数字I/O
● 8路输入（已带缓冲处理）
● 8路输出
高速位置锁存
● 4路锁存输入用于X、Y、Z、W轴（不经光隔处理的响应速度：<0.1μs，
经过光隔处理后，其响应速度<25μs）
专用输入（适用各轴）
● 主编码器输入：A、A*、B、B*、I、I*（+/-12V或TTL）
● 正、负向限位输入（已带缓冲处理）
● 回原点输入（已带缓冲处理）
● 高速位置锁存输入
专用输出（适用各轴）
● 16位DAC模拟指令输出
● 用于步进电机的指令脉冲和方向输出
● 伺服使能输出
● 报警输出
● 高速位置比较输出
伺服回路采样速率
● 1~2轴：125μs
● 3~4轴：250μs
编码器反馈最大速率
● 12 MHZ
步进电机最大指令速率
● 3 MHZ（整步、半步或微细分）
电源规格
● +5V 750mA
● +12V 20mA
● -12V 20Ma
环境
● 工作温度：0~70°C
● 湿度：20~95% RH，无凝结
尺寸
● 1~4轴：7.275” x 4.2”
四、订货信息
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型号
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外形
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说明
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DMC-18x2
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PCI总线控制器，其中”x”表示1-4轴，如DMC-1842表示可控制4轴
4轴卡型号为DMC-1846
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Cable-100-1M/4M
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1米/4米100Pin互联电缆，用于连接
运动控制器与互联模块
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PICM-3900S
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互联模块，每4个轴使用一个互联模块
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PICM-2900S
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互联模块，每4个轴使用一个互联模块块块
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MOD-37-F
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用于PICM-3900S互联模块的37Pin端子转接板，方便用户连接各信号到外部
设备。
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Cable-37-1M/1.5M
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1米/1.5米 37Pin端子转接板所用电缆
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PDB-14064
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64路I/O扩展板
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Cable-37/34P-0.26M
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0.26米37Pin转34Pin电缆，用于连接PDB-14064板上的扩展输出
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Cable-44/50P-0.26M
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0.26米44Pin转50Pin电缆，用于连接PDB-14064板上的扩展输入
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CN1-50/26-1M/2M
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安川伺服电机指令电缆，连接控制器与安川∑Ⅱ、∑Ⅴ伺服驱动
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AMP-19520
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2轴500W伺服驱动
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AMP-19540
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4轴500W伺服驱动
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DB-14064-SSI
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绝对值电机编码器接口板
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