功能描述:
额定电压:直流+12V~24V
额定电流:5A
瞬间电流:16A
RS-232串口
CAN总线接口
支持CAN2.0通信协议或CAN Open通信协议
CAN ID号拨码开关功能设置
编码器接口(增量式光电编码器、线性霍尔)
电机测速机接口
电机UVW和霍尔接口
脉冲、方向控制接口
限位开关2个
伺服使能开关
模拟量转速给定接口
软件功能描述:
可对电机的参数进行自动识别和测试,包括:电机的极对数、电机内阻、电感量、编码器线数、霍尔的位置等参数。
可对驱动器的参数进行自动识别和测试,包括:
供电电压、额定电流、保护电流、电机转动惯量、电流PID参数自动设置、速度PID参数自动设置、位置PID参数自动设置、外部模拟量给定值与电机转速的对应关系测试等。
电机的运动模式设置:位置模式、速度模式或转矩模式。
内嵌PLC电机运动控制功能,可以不需要上位机独立完成复杂的运动控制功能。
32种电机回零点方式
12种中断
特点:强大的运动控制功能可完全替代目前市面上可见到的交流伺服电机驱动器和运动控制卡。