功能特性
l 电源范围：DC12~48V；
l 最大连续电流10A，最大峰值电流20A；
l 控制端口：模拟、PWM、CLK/DIR、RS232；
l ±10V模拟信号进行速度控制；
l 输入PWM信号进行速度控制；
l CLK/DIR信号进行步进模式控制；
l 通过RS232口进行速度控制，位置控制；
l 外部零位信号输入；
l 外部制动输入；
l 反馈元件：增量式编码器, 四倍频解码；
l 驱动器内部温度监测；
l 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
l PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；
l 动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定；
l PWM开关频率高达62.5KHz，更适于控制低电感量空心杯电机；
l 过流、过载、过压、欠压保护；高低温、位置误差超限、失控保护；
l 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
电气参数
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参数
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标号
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参数值
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单位
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电源电压
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U
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12~38
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VDC
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最大连续输出电流
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Idauer
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10
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A
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最大峰值输出电流
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Imax
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20
|
A
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PWM开关频率
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FPWM
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62.5
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kHz
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模拟输入端
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输入阻抗
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25
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kΩ
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模拟信号速度控制
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输入电压范围±10V
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输出编码器电源
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+5V
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5
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VDC
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Icc
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100
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mA
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PWM控制
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信号标准
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低电平0~0.3，高电平3~5
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V
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频段
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100~500
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Hz
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占空比范围
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1%≤占空比≤99%
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占空比=50%
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0
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RPM
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占空比＜50%
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电机反转
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CCW
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占空比＞50%
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电机正转
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CW
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步进脉冲最高频率
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Fmax
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200
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KHz
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外部控制逻辑电平
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低电平0~0.3，高电平3~5
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V
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编码器输入
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逻辑电平
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低电平0~0.3，高电平3~5
|
V
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最高频率
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200
|
KHz
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欠压保护
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10.5
|
V
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过压保护
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54
|
V
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通讯端口
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RS232
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9600（2400、4800、19200）
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bps
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过热保护温度
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MLDS3610
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小于-10℃或大于70℃保护
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℃
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MLDS3610E
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小于-40℃或大于85℃保护
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工作温度范围
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MLDS3610
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-10~+70
|
℃
|
|
MLDS3610E
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-40~+85
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控制端口
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VDD
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驱动器电源
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输入
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电源
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VSS
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驱动器电源地
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输入
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MOT+
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电机绕组正端
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输出
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电机
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MOT-
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电机绕组负端
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输出
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GND
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RS232地
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输入
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RS232
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TX
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RS232发送端
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输出
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RX
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RS232接收端
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输入
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AIN+
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±10V模拟输入正端
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输入
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模拟信号
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AIN-
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±10V模拟输入负端
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输入
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EN
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使能控制（高电平有效）
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输入
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控制信号
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CLK/PWM
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脉冲 / 脉宽
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输入
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DIR
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方向 (只在步进模式有效)
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输入
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ORG
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位置清零（低电平有效）
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输入
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BRAKE
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急停（低电平有效）
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输入
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FAULT
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故障输出（集电极开路）
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输出
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GND
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控制信号地
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COM端
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+5Vout
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编码器正电源
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输出
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编码器
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A+
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编码器A通道
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输入
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A-
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编码器A通道
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输入
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B+
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编码器B通道
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输入
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|
B-
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编码器B通道
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输入
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GND
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编码器电源地
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输出
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