PDMC-9542系列PCI总线多轴数字运动控制器是北京宝伦数控技术有限公司根据中国广大用户及市场对低价位，高品质数字运动控制器的需求出发，与业界久负盛名的、全球销量已达50万台的美国GALIL公司联合设计，在中国制造的新产品。该产品继承了美国GALIL公司20年从事数字运动技术的智慧和经验，应用编程相当简单，犹如“ABC”那样的简化双字符命令，即使对于初次涉足者，也惊叹不已！对于大多数应用开发（如点位控制，多轴直线/圆弧插补等）来说，用这些已有的双字符命令已经足够；而对于一些高级应用而言，该产品提供了功能强大的软件开发工具，使用户能够用VB，VC，C/C++很方便地进行二次开发，满足各自机械的特别功能需要。该产品具有4轴联动控制功能及1个模拟指令输出接口（用于数控机床主轴控制），多主多从电子齿轮同步控制，龙门同步驱动，电子凸轮，轮廓控制，正切跟踪，螺旋线插补等功能亦作为标准功能供用户分享使用。该产品特别适合于对性能/价格比要求特别高的应用领域。该产品与GALIL公司的DMC18×2 PCI总线4轴数字运动控制卡及其相似，除4轴模拟指令输出外，其余一切软件硬件资源（包括互联模块，高密度品屏蔽电缆）均可共享。
性能指标
主CPU及存储器
l MOTOROLA 32位MCU
l 2M FLASH用于存储用户程序、变量、数组、参数和控制程序
l 2M RAM
通信接口
l PDMC-9000：具有双向FIFO的PCI
l 传送方式：ASCII或二进制码
运动控制功能
l 点一点（PTP）定位
l JOG
l 2D直线/圆弧插补
l 椭圆缩放
l 拐角过渡
l 无限线段进给
l 进给率修调
l 自动加/减速控制
l 4轴联动控制
l 正切跟踪（垂向随动）
l 螺旋线插补
l 多主多从式电子齿轮同步
l 龙门同步
l 电子凸轮
l 轮廓加工
l 示教
l 指令脉冲输出速率（脉冲+方向）：3MHz
l 编码器反馈脉冲速率：12MHz
l 自动原点返回
l 行程限位
l 高速位置锁存输入（0.1μS）
软件开发工具
DMCWIN应用程序编辑软件
扩展动态连接库DLL及C-Programmers集成开发工具
支持DOS、QNX、Windows3.X、NT、95/98、2000、Linux、CE的驱动函数
ActiveX控件
WSDK：伺服参数调整软件
CADTODMC：AUTOCAD生成的.DXF格式文件转换
HPGL2DMC：HPGL（.PLT）格式文件转换
用户程序存储
l 应用程序空间：1000行X 80字符
l 变量：254个
l 数组：30 X 8000
编程范围
l 位置：32位（±21.5X109计数单位/每次直线运动，旋转轴运动：自动翻转；JOG或矢量运动：无限制）
l 速度：32位（3 X 107计数单位/sec-脉冲/方向输出）
l 加速度：32位（67X 107计数单位/sec2）
I/O接口
l 标准配置：8/8点
l 扩充选择：64点
专用输入（每轴）
l 编码器反馈输入：A，/A，B，/B，I，/I（±12V或TTL）
l 正/反向行程限位输入（Limit）
l 自动原点返回输入（HOME）
l 高速位置锁存输入
专用输出（每轴）
l 指令脉冲/方向输出
l 使能输出
l 报警输出
l 高速位置比较输出
l 模拟指令输出（16位D/A）：与第4轴指令脉冲切换
工作电源
l +5V 750mA
l +12V 20mA
l -12V 20mA
工作环境
l 温度：0~70℃
l 湿度：20~95%RH不凝结
配套附件
l 互联模块：PICM-2900
对所有输入/输出进行光隔处理，并实现100pin高密度连接器－－接线端子的转接
可接收的输入信号：12~48VDC
最大输出驱动能力：500mA
l 互联电缆：CABLE-100-1M 100pin高密度双绞屏蔽电缆
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