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2016-11-14
摘要 本文分析伺服系统中速度前馈和转矩前馈的原理及作用，针对传统微分提取速度和转矩前馈量的控制方法存在的不足以及总线伺服系统位置轨迹规划在驱动器内部的特殊性提出了一种新型速度和转矩前馈量的提取方法，并在三轴冲压机械手上进行了应用测试，对比每轴测试结果证实本文方法的可行性和优越性。
关键词：速度前馈；转矩前馈；传统微分；新型前馈；冲压机械手
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2016-06-21
荷引起的误差，保证正确的测量结果以 及人身和设备的安全；被测物表面应擦干净，绝缘物表面的污染、潮湿，对绝缘的影响较大，而测量的目的是为了解电气设备内部的绝缘性能，一般都要求测量前用 干净的布或棉纱擦净被测物，否则达不到检查的目的。
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2014-03-06
用户情况概述
天津某金属制品公司钢棒生产线采用中频加热系统产生大量的谐波，使无功补偿电容器无法正常投入运行，整体功率因数在0.75左右，年无功利率电费在26.3万，生产线电气设备受谐波影响故障率高，变压器噪音及温度高，夏季温度达70度。