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埃夫特工艺软件 ER-RobotStudio简介

发布时间:2015-12-15 20:24   类型:技术指导   人浏览

埃夫特工艺软件 ER-RobotStudio简介

机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。目前,在国内外生产中应用的机器人系统大多为示教再现型。示教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有:

·机器人的在线示教编程过程繁琐、效率低;

·示教的精度完全靠示教者的经验目测决定,对于复杂路径难以取得令人满意的效果;

·对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力。而离线编程系统可以简化机器人编程进程,提高编程效率,是实现系统集成的必要的软件支撑系统。

·与示教编程相比,离线编程系统具有如下优点:

·使编程者远离危险的工作环境,改善了编程环境;

·离线编程系统使用范围广,可以对各种机器人进行编程,并能方便地实现优化编程;

·便于和CAD/CAM系统结合,做CAD/CAM/ROBOTICS一体化;

·可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程;

·便于修改机器人程序。

ER-RobotStudio机器人离线编程软件主要功能

仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动,可用于教学方面;CAD模型导入功能(支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式);通过各种标定方法,准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态;在三维模型上添加轨迹点,轨迹点位置姿态可以进行优化处理;支持草图绘制功能,可以在参考平面内绘制各种规则线条,并生成轨迹点;支持轨迹数据导入功能(通过导入CAD文件,自动生成空间平面内轨迹,导入G代码自动生成空间刀路轨迹);机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算,自动计算机器人运动程序数据,进行后置处理,支持贝加莱、Keba、固高等文件格式(也可以支持其他品牌机器人格式)。

图一CAD文件轨迹导入功能(埃夫特)

图一CAD文件轨迹导入功能

图二 草图绘制功能(埃夫特)

图二 草图绘制功能

图三CNC刀路轨迹导入功能(埃夫特)

图三CNC刀路轨迹导入功能

图四机器人程序后置处理(埃夫特)

图四机器人程序后置处理

根据以上技术功能,可以应用于搬运、码垛、喷涂、打磨、机械加工等工艺范围。

搬运

图四机器人程序后置处理(埃夫特)

·可以根据现场位置进行3D环境中物料的摆放;

·在仿真环境下进行机器人物料搬运程序的编程;

·根据物料摆放位置实现了一般码垛机器人的编程工作;

·搬运程序的可行性验证,碰撞检测等;

·机器人运动范围验证;

·搬运节拍仿真。

                                                               喷涂

埃夫特 工艺软件  ER-RobotStudio


埃夫特 工艺软件  ER-RobotStudio

·完成喷涂机器人程序离线编程;

·喷涂可以根据不同类型的产品快速创建轨迹点;

·根据工件模型创建三次样条线轨迹,保证运动轨迹的均匀度;

·可以创建各种规则形状的轨迹线;

·喷涂效果的仿真验证;

·喷涂节拍仿真。


打磨

埃夫特 工艺软件  ER-RobotStudio



·完成铜件、锌合金件打磨等卫浴行业机器人离线编程;

·完成现场设备位置标定;

·自动提取工件模型轮廓数据;

·进行打磨程序仿真验证及速度设定。

机械加工

埃夫特 工艺软件  ER-RobotStudio


埃夫特 工艺软件  ER-RobotStudio

·成镗孔,平面铣削程序的编程;

·通过导入刀路轨迹生成机器人程序,用于零件加工;

·加工节拍仿真等。

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