四头全自动活塞式液体灌装机在原有两头灌装机系列产品的基础上进行改良设计，并增加了部分附加功能。使产品使用操作、精度误差、装机调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。
广泛适用于日化、油脂等各行业，可对不同高粘度流体进行灌装。机器设计紧凑合理、外形简洁美观，灌装量调节方便。
图1 现场设备图
一、选型配置
1、C10S触摸屏：
* 10寸TFT屏，1024*600分辨率，A8 CPU，4GB Flash + 512M DDR3
* 智能管理，支持云端/ 手机端访问控制，操作性强；
* 集成Haiwell Cloud云服务、内置Haiwell 云引擎；可以远程实现手机APP、电脑云网站和远程上下载HMI和PLC程序
2、PLC：H60S0T-e + H36DOT + T16S0T-e(灌装机部分) + H40S0T-e（扭盖机部分）
* H系列高性能型PLC，可扩展7个模块，自带一个RS232，一个RS485口，可选配网口；
* 程序永久保存，程序容量48K，指令丰富，完全满足现场逻辑控制需求；
* 单机支持16点（8路200KHZ高速脉冲输入），16点（8路200KHZ高速脉冲输出）；
* 一个485口上可以同时带不同波特率、资料格式的下位机
图2 组网示意图
二、控制方案介绍
灌装机从结构上主要包括三部分：储料罐、灌装主机和变频调速传送带部分。
储料罐位于机器的上部，是一只带有液位传感器和进料电磁阀的常压罐。从前道工序送来的料液经电磁阀放入罐内，当达到适当液面高度时，由液位传感器送出信号，由电气控制部分控制电磁阀关闭停止进料，当料面下降到一定位置时，能打开进料电磁阀再次进料。储料罐下部有出料口经管道与灌装主机的吸料管相连，主机工作时将储料罐中的液体抽入活塞缸内，再经喷嘴灌装入瓶。
灌装完成，经过传送带传送到扭盖机部分进行旋盖。
除了上述控制，还有必不可少的人机交互界面，则要实现以下控制要求：
* 参数监控：HMI界面实时显示灌装量、灌装速度、灌装完成个数等运行参数，以及控住系统的手自动切换和修改，并显示流程工艺图；
* 报警信息：实时显示报警信息以及可查询历史故障参数；
三、现场控制照片
图3 本地HMI端
图4 现场流水线
四、部分程序
部分HMI程序
图5主控画面
图6 状态监控画面
图7 手动操作界面
图8 调机画面
五、方案总结
1、HMI支持网线下载，USB下载；
2、集成HaiwellCloud云服务、内置Haiwell云引擎，方便远程调试程序；
3、海为PLC485串口通信支持不同波特率、不同协议、不同资料格式同时通信，一个485口将灌装机主控PLC与辅控PLC以及旋盖机PLC通讯连接起来；
4、现场选用以太网PLC，以太网PLC支持多个上位机同时访问，同时以太网口也可以作为主站去访问其他设备，可主可从，方便调试；
5、特有的海为通讯指令HHWR、HWRD，一条指令实现了主辅PLC不同类型数据的同时交互，简化了程序步骤。
6、单机最多8轴16点的高速脉冲输出，同步控制四头灌装机4个抽料伺服、4个移动伺服的双向移动。集成化的指令PLSY，方向脉冲同时控制，支持实时修改频率，实现了灌装过程的三段速（开始灌装速度、中间灌装速度、末尾灌装速度）控制。
