当前位置:自动化网>智慧工厂门户>应用案例>基于S7-300和MCGS的板簧自动淬火线机器人取料设计

基于S7-300和MCGS的板簧自动淬火线机器人取料设计

发布时间:2020-01-08 09:05   类型:解决方案   人浏览
1  引言        作为汽车悬挂系统中主要零件,汽车钢板弹簧起到了连接车架和车轮的作用。为了使钢板弹簧的强度和使用寿命都能够得到保障,生产过程中热处理控制的重要性不言而喻。        通常汽车板簧热处理工艺流程为淬火、成型、回火。本项目为一条汽车板簧自动化淬火线,前端由自动电磁铁吸盘上料机将板簧放置到送料输送链上,由输送链输送到淬火炉齿形梁上。淬火炉采用步进式齿形梁设计,分为动梁、静梁。步进机构采用液压系统驱动动梁进行上升、前进、下降、退回动作,每动作一个周期,板簧在静梁上前进一步,并且板簧在炉内的位置可以在触摸屏的料位监测界面显示。当板簧前进到静梁最后一步时,打开出料炉门,给炉口取料机器人发送取料信号。机器人接收到取料信号后开始动作,将板簧从静梁上取出送到下道成型工序,并发出取料完成信号关闭炉门,完成一次取料动作。 2  项目开发平台        利用西门子TIA Portal V14编程软件,实现PLC(S7-300系列:CPU314C-2DP)对淬火流程的控制,以及PLC与触摸屏之间的以太网通讯。通过MCGS软件对生产数据进行监控,使生产状态实时显示在触摸屏上。 2.1  西门子TIA Portal V14简介        TIA博途(TIA Portal)是西门子自动化的全新工程设计软件平台,TIA是Totally Integrated Automation(全集成自动化)的简称。TIA Portal V14集成了两个软件,专门用于PLC编程的STEP 7 V14 SP1 Professional和HMI编程的WinCC V14 SP1 Comfort。 2.2  MCGS简介        MCGS(Monitor and Control Generated System,通用监控系统),是一套基于Windows平台的,用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统,主要完成现场数据的采集和监测、前端数据的处理与控制。 3  工艺控制系统        为保持炉膛温度,该生产线设置气缸控制开关的出料炉门,正常状态下关闭,只有取料时打开。所以正常生产过程中看不到炉膛内的料位情况,如不采用自动取料设计,需要每步进一次就发一次取料信号,这样会造成炉门和机器人很多不必要的空动作。采用自动取料设计后,只有在出料位有料的情况下才会开启炉门,机器人进行取料,而且炉内料位可以清楚的显示在触摸屏上,可以直观的看到工件在炉膛内的位置。 依据淬火工艺自动化控制系统需求,工艺控制流程参见图1所示。 图1 控制系统流程图 4  博图V14通讯系统组态        首先进行PLC与触摸屏的通讯设置。        在博图V14中,首先在左侧菜单“设备组态”中将PLC的模块进行组态,参见图2所示。 图2 PLC模块组态        找到“本地模块”,在PLC模块上右键“属性”菜单,在“常规”选项卡中设置以太网地址,将IP地址设置为200.200.200.50,子网掩码为255.255.255.0,参见图3所示。 图3 设置PLC以太网地址        在MCGS软件中打开“设备窗口”,在“设备工具箱”菜单中选择“设备管理”,在“PLC—>西门子—>S7CP343&443TCP”菜单中选择“西门子CP443-1以太网模块”,双击添加到组态中,在右键属性菜单中将本地IP地址设置为200.200.200.190,远程IP地址设置为PLC的IP地址,本地端口号为3000,远端端口号为102,参见图4所示。 图4 设置MCGS通讯参数        在触摸屏上将IP地址设置为200.200.200.190(默认设置),然后用网线将触摸屏和PLC连接起来,由于PLC和触摸屏IP在

成为会员,继续阅读。
       

本文地址:http://ca800.com/apply/d_1o244oj1v8rh1_1.html

拷贝地址

版权声明:版权归中国自动化网所有,转载请注明出处!

留言反馈
  • 评价:

  • 关于:

  • 联系人:

  • 联系电话:

  • 联系邮箱:

  • 需求意向:

  • 验证码:

    看不清楚?

  • 在线咨询