1 引言
某燃气表公司的机芯体生产工艺主要为塑料颗粒自动送料→注塑成型→下料→编码→分拣装箱→仓储。其中，注塑机生产节拍约35s，每次生产工件两个，工人要在35s内完成两个工件下料、编码、分拣装箱（码垛）工作，劳动强度很大。
针对该公司机芯体生产过程中存在的耗时、费力问题，本文设计了一种机芯体自动化生产线，以PLC控制器为核心，综合运用工业机器人技术、传感器技术以及自动控制技术等，能够省时、省力、高效地实现机芯体的注塑、喷码以及码垛功能[1]。
2 系统组成及工作原理
图1给出了机芯体自动化生产线的三维图，主要由注塑机（1、2）、三轴机械手（1、2）、输送线、杰瑞搬运机器人、四工位往复移动式物料台（见图2）、工件料框等组成。
图1 机芯体自动化生产线三维图
由于燃气表机芯体自动化生产线加工工位数量多，工位之间的物料转运频繁，因此设计四工位往复移动式物料台，提高机芯体自动化生产线的物料转运效率。
图2 四工位往复移动式物料台
图3给出了机芯体自动化生产线的加工流程。注塑机加工完成后，三轴机械手从注塑机中取出加工好的工件，放置于皮带输送线上，皮带输送线利用气缸推杆及光电传感器将工件定位于指定位置；机器人从输送线的指定位置取工件至喷码机前，喷码完成后，机器人将工件码垛至工件码垛区；当某物料盘码垛满后，PLC控制该物料盘自动输送至人工取料区，控制空的物料盘自动输送至码垛工位，同时发出声光报警通知工人及时取走满物料盘上的工件。
图3 机芯体自动化生产线加工流程
3 电气系统设计
系统采用西门子300系列PLC和威纶触摸屏，实现对现场设备的集中监控[2]。PLC通过I/O信号与工业机器人、注塑机、输送线、物料台、喷码机等进行信号交互，实现联动运行，参见图4所示。
图4 二维码喷码过程
机芯体自动化生产线系统的硬件架构参见图5所示。系统预留有工业以太网接口，方便与监控管理中心进行连接，实现全厂数字化车间，参见图5上部框内部分
图5 系统硬件架构
4 软件设计
PLC程序开发采用西门子可编程逻辑控制程序的标准软件STEP7，使用梯形图逻辑、功能块图和语句表进行编程操作。图6给出了系统工作时的PLC控制流程图。
图6 系统PLC控制流程图
触摸屏界面设计采用威纶公司的HMI组态软件EasyBuilder8000，它支持65536色显示、支持多种图片格式（如BMP、JPG、GIF等）、支持多种HMI画面程序的上传、下载方式（如U盘、USB线和以太网等）。图7给出了系统的触摸屏参数设置界面，通过该界面可以设置加工数量，实时显示已加工数量、已喷码数量以及码垛工位（1、2）的码垛情况等。
图7 系统触摸屏界面
5 结束语
图8给出了机芯体自动化生产线的现场实施图。通过现场试验对比，采用机芯体自动化生产线，不仅可以节省人工，还大大降低了人工劳动强度。此外，由于不需要“休息”，机芯体自动化生产线还间接地提高了车间的产能。若用户车间的4台机床都采用机芯体自动化生产线，则该车间一天可加工工件19700多件，节省6-9个工人。
图8 机芯体自动化生产线实施现场