工业自动化进程中，点胶设备已成为不可缺少的一环。
众所周知，3轴点胶机，主要解决平面点胶问题；4轴点胶机，主要解决产品内外壁、垂直面、缝隙内的点胶问题；对于不规则曲面产品，应该采用怎样的点胶设备呢？
我们先来看一段德国通快公司5轴联动激光切割机的视频：
行云流水、一气呵成，大有削铁如泥的气势！
如果换作点胶工艺，能否实现同样出色的效果呢？下面就和小思一起开开脑洞吧！
第1步：搭建5轴机台
第2步：配置思高技术“5轴联动数控系统”
第3步：开发人机交互界面
第4步：总装调试
第1步：搭建机台（XYZ轴+旋转轴+摆动轴）
对不规则曲面产品进行点胶，难点在于，其点胶轨迹不在同一平面，需要点胶阀（针）不断变换姿态，从各个方向、各个角度接近产品。思高技术可以为您推荐不同的机台搭建方案，以适应大型、小型的产品，以及在线式、离线式的生产需求。
（例）在线式机台：
XYZ3轴负责前后、左右、上下方向的移动；C轴负责旋转，A轴负责摆动；点胶阀装置在A轴的末端，通5轴的运动，可以带动点胶阀从各个方向、各个角度接近产品。适用于汽车电子PCB等应用场景。
第2步：配置思高技术“5轴联动数控系统”
视频中，削铁如泥的通快7040令人赞不绝口，其“大脑”5轴联动数控系统功不可没。遗憾的是，这项技术一直被德国、日本、意大利少数几个国家掌握，作为重要的战略物资，实行出口许可证制度，国内很难买到，且价格高昂，以西门子840D数控系统为例，价格在30万元以上，不管是集成商还是终端用户，都很难承受。
经过核心研发团队16年潜心钻研、技术攻关，思高技术推出了具有完全自主知识产权的5轴联动数控系统，具有5轴3联动、4联动、5联动等多款版本，可作为“大脑”，控制激光切割机、焊接机、点胶机等设备。
以点胶为例：不同于进口通用控制系统庞大的系统架构，思高技术从底层开始编写代码，专门针对点胶应用进行迭代优化，控制架构清晰精巧，易集成性、经济适用性更符合国内企业要求；对于高难度的点胶应用，还配置有“出胶量实时控制功能”，通过集成对点胶阀的控制，实现慢速运动时降低出胶量，快速运动时增加出胶量，从而保证胶条粗细一致性，在精密零部件的点胶作业中独树一帜。
第3步：开发人机交互界面
搭建了“躯干”，配置了“大脑”，我们的设备还需要解决“视觉”、“触觉”“经验”等问题。针对不规则曲面产品点胶作业，思高技术配套提供人机交互界面。易学易用，普通的产线工人2小时即可学会操作。包含：
1、视觉辅助模块：mark点定位、扫码、进料防呆；
2、自动对刀模块：更换点胶针后，针头的位置、角度都可能出现偏差；自动对刀的作用是取代人为校准，由控制系统自动修正偏差，自动更新运动轨迹参数，提升点胶精度；
3、快速工艺设置模块：提前开胶、延迟关胶，断丝、回抹等实用工艺包，填写参数就可轻松调用；
4、编程模块: 提供PC端示教编程、触摸屏编程、CAM软件编程3种选择；
5、出胶量实时控制模块；
6、MES对接模块......
第4步：总装调试
不规则曲面产品点胶，对工艺的要求很高，一般整机组装完成后，还需要进行1-3周的工艺调试，由客户现场操作人员与思高技术共同完成，期间对胶水、胶阀、运动轨迹、出胶速度等进行综合调试，以保障最佳点胶效果。
从机台搭建到总装调试，一般1-2月即可向客户交付。
当下，国内5轴联动数控系统的研发仍在持续攻关当中，要与德、日、意并驾齐驱尚需时日；仰望星空、脚踏实地，思高技术先行一步，将始终坚持以技术领先实现客户价值，为国内工业自动化进程提供更好的产品。