【导语】
随着销售团队的持续发力，项目部最近收到了很多汽车电子PCB点胶的评估需求。客户非常关心，对于这类点胶应用，采用5轴点胶方案可行吗？有哪些优势呢？且听小编娓娓道来。
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一、汽车电子行业的PCB长啥样？
二、为什么需要对PCB上的元器件进行点胶？
汽车行驶过程中，存在长期抖动，为了防止PCB板上的电容、电阻、扼流圈等零部件脱离，插件工序过后，必须用胶水将它们与PCB板牢固地粘结在一起。
三、PCB插件点胶的工艺要求？
1、一般采用白色硅橡胶；2、胶线粗细与元器件大小相匹配，一般在1.5mm-5mm之间；3、元器件相互之间、元器件与PCB底板之间，有不同的粘接方案，由工艺工程师确定；
4、为了加强元器件与PCB底板粘接，垂直点胶效果远不如倾斜点胶，一般倾斜20-40度；
5、不同元器件之间的间隙不一、高矮不一，倾斜点胶时，倾斜角度需要随时变化，以避免碰撞、干涉；
6、产品种类多，批量小，要求点胶设备及其操作软件智能、易用、易编程；
7、有效避免产生各种不良。
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四、针对汽车电子PCBA点胶的五轴机型
1、五轴机械结构（X、Y、Z三个直线轴+两个旋转轴）
如图所示：X、Y、Z，3轴负责前后、左右、上下方向的移动；C轴负责旋转，A轴负责摆动；点胶阀装置在A轴的末端，通过5轴的运动，可以带动点胶阀从各个方向、各个角度接近产品。非常适合汽车电子PCB等应用场景。
如某些PCB造型特殊，还可采用其他造型的五轴机械结构。
2、现场应用案例
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五、五轴点胶的优势
1、倾斜点胶，粘得更牢
末端两轴机械臂，可带动点胶针实现0~60°倾斜，360°旋转
点胶针调节至最佳角度后，趋近元器件底部点胶
胶水牢固地与元器件侧面、底部及PCB板粘接
2、拉丝少、胶条均匀，工艺更美
软件工艺包中，内置了提前开胶、关胶、回抹（往回平移动作）、断丝（急加减速动作）等功能，有效减少拉丝
出胶量随运动速度实时变化，慢速时降低出胶量，快速时提高出胶量，改善整块PCB上胶条粗细的一致性
3、强大视觉辅助
扫码、MARK点定位、进料防呆
对治具的要求低，产品稍微摆放偏差，不影响点胶精度
4、智能自动对刀
更换点胶阀/点胶针后，控制系统与CCD通讯，自动计算点胶阀末端的位置及旋转偏差、自动更新运动轨迹参数。取代人为校准。
5、易操作新产品示教编程时间＜10min，非常适合多品种、小批量生产。
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六、五轴点胶控制系统功能列表
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综上所述，对于汽车电子PCBA补强点胶，采用五轴点胶方案是不二之选！如果您身边有类似项目，请您尽快与小编取得联系哦！