AGV在现代制造业中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,多台AGV可以组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出多种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
AGV运动控制系统需要得到关于AGV设备的准确的、实时的信息反馈,如AGV位置、舵角度、AGV速度等信息,用以完成机械设备的自动化控制操作,这些信息的提供一般由编码器完成。编码器通过光电效应或磁效应原理,将位置、角度、速度等物理量信息转换为电信号,传递给AGV控制系统,由于其转换精度高、实时响应、安装连接简单,使得选择编码器成为连接机械部件和AGV电子控制系统的理想选择。不同AGV厂家采用的编码器不同,大多数厂家采用绝对值编码器,也有少数厂家采用增量编码器。
美国邦纳拥有品质优良、种类丰富的增量编码器和绝对值编码器产品线,成为许多AGV厂家的首选供应商。
▲邦纳绝对值编码器在AGV设备上的应用
邦纳绝对值编码器产品究竟如何?
既拥有光电技术的编码器,还拥有磁电技术的编码器;
丰富的通讯接口:Profibus-DP,Profinet,DeviceNet,CANopen,EtherNet/IP,EtherCAT,SSI,Modbus/TCP,并口,模拟量等;
有标准型和重载型。重载型的轴向负载能力可达300N;
分辨率高。圈数可达16位,每圈的步数可达16位;
防护等级高:IP65, IP67, IP68 / IP69K。