客户要求用机械手抓起手机壳后，相机从手机壳下方往上拍照，进行定位， 然后机械手把手机壳放到有3个定位销的治具上， 治具位置固定、不需要视觉。
定位精度+/-0.03，机械手精度+/-0.02.
采取方案
1、用创科CKVISIONBUILDER 视觉软件接收到机械手或者PLC等的到位信号后，触发相机拍照，相机拍摄一个特征点，例如2个圆形，或者一个直角边等进行位置坐标和角度定位，并把信息传给机械手或者PLC。
2、利用CKVISIONBUILDER 视觉软件可以通过网口或者串口与机械手或者PLC等通讯。
