根据客户的要求需要用视觉引导将黄色、黑色绝缘胶贴合到FPC目标区域 。客户要求为贴合精度0.1mm，产品尺寸小于10×10mm。相机需要固定在机械手上
经过分析，需要做到：
①机械手移动至绝缘胶位置，相机拍摄，得出坐标值。
②机械手根据坐标值移动至相应位置吸起吸起绝缘胶
③机械手移动至FPC位置，相机拍摄，得出FPC坐标值?
④机械根据坐标值移动至相应位置贴合
评估方案为：相机建议选用AVT Mako G-503B， 镜头建议选用CK-X-U10.278×115S，放大倍率0.278倍，工作距离115mm。
红色箭头所指为识别特征,特征形状轮廓显示为绿色 。蓝色箭头所指为特征中心坐标
左上角显示特征坐标值
检测结果如下图
