技术贴|基于安卓的蓝牙小车控制系统

捧在手上的玩具车

招式一：掌握核心模块SOM

SOM-STM32Fx是一块基于意法半导体芯片的嵌入式控制核心模块。它是一台体积紧凑、功能齐全的微型工业电脑。它具有统一的硬件规范和软件接口规范。在硬件上，它由高性能、可配置、可编程的STM32Fx型CPU芯片和相关电路组成。

编程SOM嵌入式控制模块特点

大型容量（128-512KB），32位高速运算的高性能Contex-M3/M4内核；

可配置的I/O引脚，可用GPIO数多达77个；

可选带以太网LAN口；

可选带USB/Uart口；

支持C/C++编程，支持Arduino。

SOM嵌入式控制模块技术规范

招式二：理清系统总设计思路

系统框图

本系统基于SOM板设计一款手机通过蓝牙控制小车的应用，该系统主要由蓝牙模块、L298N电机驱动模块、4个电机轮子与车模组成。

手机APP通过与蓝牙通信，对小车进行控制，从而实现控制小车移动。本系统设计框图如图1所示。

SOM板的MCU采用STM32F103，L298N电机驱动模块的4个输入端和蓝牙模块的TXD以及RXD端分别连到SOM板PORT-D和PORT-N。

招式三：硬件物料准备

清楚系统框图后当然要着手准备材料了~

如你所见，

小车因为强大SOM板的存在让制作更简单！

招式四：模块选择及装配

对应引脚定义如下：

物料备好，相关模块进行详细了解后，接下来可根据程序框图进行硬件焊接、装配啦~

招式五：软件设计

本系统软件设计流程如上图所示，按照流程图思路进行程序采用Keil uVision5进行程序编写。

APP设置                                                            按键设置

手机APP分别发送字符“A”、“B”、“C”、“D”、“S”到蓝牙模块，蓝牙模块根据接收到的字符分别对小车进行前进、后退、右转、左转以及不动等动作控制。