当前状况/任务
为补充普通自动化产品空白并由此将涂层质量稳定在高水平上，一家法国卫生用品制造商寻找一种在每个班次内可为 150 个浴缸进行均匀搪瓷涂层的机器人。此外，还要求控制技术编程的多样性以及持续稳定的可用性。另外，机器人工作单元应可按照信息技术要求，连接在工厂的生产过程导向系统上，这其中要求有功能完善的接口，以及可简易方便地对控制系统能进行编程。
实施措施/解决方案
搪瓷浴缸
公司选择了一台库卡机器人 IR 364/6，它负责为不同尺寸及深度的浴缸在全部可见面上作搪瓷处理。一台悬挂输送机将浴缸运送到机器人处。在涂层流程运行过程中，室内只能有一个浴缸。控制系统里存有全部浴缸型号的辊道运动程。操作人员通过库卡控制面板调取相应的程序。信息则送至机器人的控制系统上，机器人再按照信号启动属于这个部件型号的程序。机器人通过一个接触式传感器获取浴缸的准确位置，并检查选择的程序是否正确。
为保证涂层均匀，IR 364/6 按照部件成型式样为材料进行一层或多层涂装。由于超过 80 % 的浴缸为白色，且考虑到在其他情况下还需要耗费大量时间进行清洁，因此更换颜色显得很不经济合算。由此，机器人工作单元的应用仅限于一种颜色。但这种颜色有两种稠度，喷室两侧各固定用一种稠度喷涂。每种稠度有各自的流体特征，且因此要求特殊的喷涂压力。由于这个原因， IR 364/6 装备有两种喷枪。
系统部件/合范围
库卡机器人 IR 364/6
带有控制面板的库卡机器人控制系统
机器人编程
关于辊道运动和介质流方面的研究，以便在交付订单前保证工作流程的有效性。
两个喷枪
投入运行
结果/成效
生产率更高
生产流程里引入机器人工作单元，企业可达到高生产率，同时涂层也得以优化。机器人工作单元和生产导向系统之间有效的通讯，这也是使生产率得以提高的一个因素。
