WACOH-TECH力传感器在日本市场占有率达70%以上，已广泛应用于FANUC、DENSO、KUKA、那智不二越、川崎重工等机器人集成项目。此外，清华大学、北京航空航天大学、北华大学等高校和科研院所的研发项目中也已投入使用。
DynPick WEF-6A系列静电电容式 六轴力传感器
WACOH DynPick WEF-6A系列传感器区别于传统的应变片式力传感器，采用静电电容式结构，可以同时检测3方向力（Fx,Fy,Fz）和3方向力矩（Mx,My,Mz）。产品内置32位MCU,可以直接使用，无需常见应变片式压力传感器所需的放大器等外接设备。另外，传感器内部还采用了过保护结构，保证在过载的情况下保护传感器的结构不会遭到破坏。WEF-6A系列可以对应较多的应用场景，产品标配防尘防水（保护等级IP65），具备很高的通用性和可靠性。
重要特征
? 同时检测3方向力（Fx,Fy,Fz）和3方向力矩（Mx,My,Mz）；
? 他轴灵敏度补正、温度不正，过载保护结构；
? 内置32位MCU，无需外接放大器等外接设备即可直接使用；
常见系统搭配
案例构成I（适用于高校、科研院所等研究领域）
系统已包括力传感器（5V），RS422转USB数据线，仅需提供PC或笔记本电脑即可使用。
案例构成II（适用于FANUC、DENSO、KUKA、那智不二越、川崎重工等主流工业机器人品牌）
系统已包括力传感器（24V），数据线（CWE-6AR5(24)-DI），DA转换器，客户需提供24V稳压电源，通过AD扩展板与机器人连接。
应用领域
工业领域：工业机器人的力觉控制、操作力的管理、打磨、抛光、产品测试、压装、机器人装配等行业应用及工程应用；
研究领域：仿生机器人，康复机器人，以及医疗设备研发、测试等其他不同的应用中。
规格参数
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参数(Typ)
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备注
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型号
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WEF-6A-200-4
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WEF-6A500-10
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WEF-6A1000-30
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电源电压
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DC5V or DC24V
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可选择
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额定载荷
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Fx,y,z:200N/Mx,y,z:4Nm
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Fx,y,z:500N/Mx,y,z:10Nm
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Fx,y,z:1000N/Mx,y,z:30Nm
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输出信号
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RS422(可选择转接器将RS422转换为Ethernet输出、USB输出、模拟输出)
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需另行选配转接器
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工作电流
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200mA以下(5V)/100mA以下(24V)
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使用温度范围
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0~50℃
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避免结霜
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温度特性
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0.2%FS/℃
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线性度
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3%FS以下
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迟滞
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3%FS以下
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横向灵敏度
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5%FS以下
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外形尺寸
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??80×??32.5????
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??80×??32.5????
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??90×??40????
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保护等级
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IP65
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符合EMC指令
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Emission:EN61000-6-4(工业环境)/Immunity:EN61000-6-2(工业环境)
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DC24V
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