日本WACOH有限公司近期发布了最新产品——静电电容式6轴力觉传感器。该产品可以同时测量三个方向上的力（Fx、Fy、Fz）和三个方向上的力矩（Mx、My、Mz），并且能够将施加在传感器轴向上的力和输出信息之间的误差控制在正负2%的范围内，从而帮助机器人实现更精密的组装作业。该产品相比传统应变片式的力觉传感器具有价格低、稳定性高的特点。
通过软件的改良，该款产品的精度相比该公司目前现有的力觉传感器的最高水准有了进一步提高。除了轴向方向上的误差，对他轴的干涉也能够控制在3%以内，从而能够准确地测量负载并进行信号输出。
该款静电电容式六轴力觉传感器能够在测量机器人负载的同时控制其运转，并通过这样的方式，使工人可以如同手工操作一般控制机器人进行组装自动化作业。传统产品通常是通过插入连接器等设备来实现自动化，但很难进行精细作业，就是基于机器人本体商在精密装配方面的强烈需求，WACOH开发了此款产品。
近年来，由于劳动力不足，再加上传统的工业机器人在精密组装方面的自动化速度已远远跟不上制造厂商的需求，这样的环境下，可以赋予机器人感知的力觉传感器已渐渐成为精密装配及其他自动化升级过程中不可缺少的关键部件。
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目前，青岛德林科姆电子科技有限公司已成为WACOH有限公司在中国的授权代理商，在国内，该款传感器已广泛应用在那智不二越、三菱、安川电机、电装、平田机工、川崎重工、雅马哈等机器人本体上。未来，除了精密装配，在工业机器人的力觉控制、操作力的管理、打磨、压装等工业生产领域，静电电容式六轴力觉传感器都将成为不可缺少的关键零部件。