当前状况/任务
St?hli 是生产钢制柜子的制造商，由于面临价格方面不断增加的压力，迫使其不得不考虑提高生产效率。就此，不可避免地要实现焊接工艺流程的自动化。
实施措施/解决方案
钢制柜子的点焊接
如今，由机器人为钢制柜子进行焊接。该设备是带有一台库卡机器人 KR 125 的灵活的点焊接加工中心。该六轴机器人在旋转台上用电阻点焊接工艺完成衣柜的加工。 旋转台两半部分上各自装备有一台由 1500 x 2200 mm 大小铜板组成的焊接台，以及一把用于柜子测量的万能规。该设备可对高度至 2200 mm，宽度至 1500 mm 且深度至 600 mm 的部件进行焊接。在原有已经超过 2.4 m 的作用范围基础上，库卡公司为 KR 125 还装备了一条 400 mm 的延长臂，以达到用一台机器人就可覆盖全部产品类型的目的。
置放柜子元件平均需要五分钟，机器人在仅为约 2.5 分钟的周期时间内能完成约 75 个焊接点。当机器人在某个位置上进行焊接的同时工人可将成品部件从第二张焊接台上取下，并重新换上新加工件。该设备在每天 8.5 小时内可生产大约 100 个柜子。目前，机器人控制系统里存有近 70 种型号的程序。此外，也可以很方便地通过库卡控制面板的视窗界面为其他变型进行编程。
KR 125 使用一种 X 钳加工柜子外面部分。在此过程中，利用一块定位在外电极和加工板之间的铜板来避免完工后从外面看见焊接点。采用这种工艺时仍然要求保持其坚固性。棱角处的连接用一种 C 钳进行焊接，柜子底板则采用一种双 C 钳焊接。机器人通过气动式摆动双 C 钳，就可缩短到下一个棱角的行程。除此以外，还有一种 650 mm 长的双点焊钳用于背板的粘接。刀具均是按照规格加工的，因此 KR 125 即使在有时边角甚多的柜子里也可以毫无问题地达到所有角落。
系统部件/合同范围
库卡机器人 KR 125
以 PC 为基础的库卡机器人控制系统，包括了带视窗操作界面的控制面板
焊接钳
刀具更换工位
旋转台
大量安全保护装置，如栅栏、灯光柜以及一道位于旋转台中线的有机玻璃隔离板
机器人编程
安装
投入运行
由库卡系统合作伙伴瑞士 Forel 的 Soudomatic Hüni & 公司提供。
结果/成效
生产效率提高
使用机器人之前， St?hli 公司在一个柜子上进行焊接平均需要 24 分钟，如今最多仅需要八分钟。更高且稳定质量以及不再有旷工现象出现使得生产效率得以提高，由此运营商预计回报期大约为四年。
刀具更换更快
机器人工作单元装备有一套自动更换卡钳系统。由于卡钳是气动式驱动，并且与之耦合的部分也同样借助压缩空气驱动，因此该系统仅需要使用一种介质。另外，系统可识别机器人是否选用了正确的卡钳。根据具体情况，刀具装备有一种法兰接口，在此接口上可插上连接水、空气和电的插头。一台固定在机器人臂上的泵可在断开耦合接口时将冷却卡钳所用的水重新吸回。
灵活性高
卡钳转塔设计为可排列六件工具，这样，目前还有两个空位。由此可以快速加装其他卡钳；这种系统的灵活性在遇到新柜子型号时无疑是个优势。
投资成本更少
与通常实际情况相比，仅需要为机器人夹持器、而非为每个卡钳装备一个变压器。客户可从投资成本减少及卡钳构造更加紧凑中得益。另外，还可选择比以往采用的类型更小、更轻的中频变压器。
质量提高
与机器人控制系统连接的焊接控制系统，也在中频范围里工作。由此，运营商可以明显的提高质量；由于焊接控制系统反应更加迅速，因此焊接工艺能更加精密。
经济效益
电点焊接工艺比粘贴或者铆接更经济，而且与使用金属螺钉相比外观更加精美。
