当前状况/任务
位于 Denkingen 的 KAUTH 有限两合公司是一家从事高质量金属加工的企业, ENKO Staudinger 公司为其研发了一款紧凑的通用焊接单元，即在满足占地空间最小化的要求 下将不同的焊接作业整合到一个单元中。“客户 Kauth 在此的需求是制造一款可确保 所有可及性，并且适用于点焊和气体保护焊的焊接单元”，ENKO Staudinger 的 Bernd Menhart 说道。这家来自奥格斯堡的公司在这个单元中采用两台负责焊接任务的库卡机器人。
系统部件/合同范围
装在工作台上的 KR 6-2 型库卡机器人拥有 6 kg 的低负载能力和 1600 mm 的作用半径，因此非常适合标准气体保护焊任务。凭借机械手的修长设计，这款机器人的干扰轮廓极小并且活动自由度非常大。焊接专业机器人可毫不费力地到达工件上所有需要焊接的位置。机器人 KR 210 R2700 extra 在执行点焊时以精度高、 速度快的优点令人折服。正如所有 KR QUANTEC 系列机器人一样，它以极小的空间需求以及丰富多样 的用途脱颖而出。210 kg 的负载能力和 2926 mm 的作用范围使这款机器人恰好可在一个通用单元中轻松 执行点焊。
结果/成效
这个单元为客户提供了各种应用可能性，以整合各种不同的焊接作业，甚至还可以 结合其他机器人作业。由于这个单元可以根据新工件的要求非常快速简单地进行调整，所以即使处理尤其小批量生产和原型制造的任务，其灵活性也可使解决方案如虎添翼。
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