当前状况/任务
悠久传统和创新科技可以携手前进：全球规模最大的两个香槟酒品牌为我们作了最佳典范。从几个月前开始, Piper-Heidsieck & Charles Heidsieck 的酒瓶拆封作业已由库卡机器人接手。
Fege 公司向 Soriano 指出了主要的作业困难点，也就是各种不同的酒瓶规格和不同的储存方式（香槟酒或是勃艮第酒）。在作业过程中，根据不同的容量（半瓶、厘升、75cl、Magnum（容量为1.5升））或不同的酒瓶规格（香槟酒、Piper RARE 或是新的 Crayère 酒瓶），制作方式的确会有所变化。他们得出的结论是，单一机械手无法完全处理所有规格的酒瓶。因此，Fege 公司设计和开发了一组能够完全符合要求的机器人单元。一架库卡架装式机器人 Quantec K 将香槟酒瓶从容器中取出，并放在输送带上，酒瓶便会被输送到接下来的包装过程。该机器人单元的特殊之处在于夹爪结构简易，由无活动组件的吸取式斜面组成。在更换酒瓶规格时，操作人员不需任何工具便可将两个斜面和两个摇架进行替换。为了让操作人员轻易辨识，还以不同的颜色标记不同的酒瓶规格：也就是例如从绿色容器中取出“x”规格酒瓶的机械手也是一样的绿色。
这套设备的另一项优点是，若为此架装式机器人采用较短的夹爪时，便能够向下深入酒瓶箱内抓取，也因此能避免使用深度较浅而容量较小的容器。对于 Philippe Soriano 来说，采用 Fege 研发的简易方案是他所作出最关键的决定。他说：“实际上，最困难的就是如何作到最简化！”因为一套简易设备所提供的就是效率和保养容易。这架机器人的另一个优点还在于它的故障率非常低－－基本周转率达每小时 4500 瓶。“当机器人单元安装完成后，我们立即发觉库卡机器人真的非常安静，这又是非常令人赞赏的一点！”
KUKA 用户报告
