当前状况/任务
位于 Rottweil-Neukirch 的 Gebrüder Schwarz GmbH 公司拥有 200 名员工，是注塑、 工具开发和系统部件领域内的技术领袖。 为了向医疗技术、汽车、测量技术、电子技 术和设备技术及环境和能源技术领域的客户提供最佳的解决方案，现代化的注塑机、干燥设备、外围设备和机器人系统被持续不断地更新到最先进的水平，并且只由一只 经验丰富的高水平专家团队提供服务。 自 2015 年 2 月以来，在采用了两套 KUKA 自动化解决方案之后，又有 2 部 KR AGILUS 和 KR 16 型号机器人被投入使用。
作为空气和驱动技术领域内的风机和电机专家，ebm papst 公司一直在寻找风扇制造 自动化解决方案。 由于针对线性龙门的任务过于复杂，所以早在早期决策阶段，他们 就与位于德国 Zimmern 的整合商 Barth Mechanik GmbH 公司合作，共同探索替代方 案。 为了能够在经济性和高质量这两方面上高水平地满足所有的客户要求，需要具有一个全新的自动化方案。 因为，制造复杂的塑料喷铸部件对精度、可复制性和节拍时 间方面都具有最高的要求。 而且，必须确保规定的循环时间和过程可靠性。
在制造风扇的过程中，Gebrüder Schwarz GmbH 投入了两台 KUKA 机器人。
实施措施/解决方案
为了制造风扇，系统为 KR 16 提供四根轴，由 KR 16 将其装入到刀具中。 在装入直径 仅有 1.2 mm、长度仅为 1.5 cm 的很小的部件时，位置必须绝对准确，为此要事先用激 光测量出准确的位置。
在注塑完成后，机器人将四个已经喷注完成的风扇从刀具中取出，并传递到检测站中，在这里用摄像头进行检查。 然后，由 KR AGILUS 系列 (KR 6 R900 sixx) 的 KUKA 小型 机器人将最终部件逐个从检测站中取出，并放在堆垛好的托盘上。 只有机器人才能可 靠地完成这个工序。 由于会对部件造成腐蚀，因此不允许用手接触部件。 而且，在戴 上手套后，就无法抓起很小的轴。
结果/成效
凭借基于机器人的解决方案，公司能够明显地提高生产率 - 同时确保均衡、高水平 的质量。 这个已被发掘出来的解决方案还被作为试验项目，用来应对未来的类似挑 战。 凭借基于六轴机器人的新型自动化方案和以积累的专业知识，Gebrüder Schwarz GmbH 公司能够在中期和长期实现良好的发展。
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