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【控制要求】当光电开关感应到有产品进入传送带上时，伺服电机将旋转 5圈，将将产品送到盖章处进行盖章，盖章动作持续时间为 2秒。
【元件说明】
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PLC 元件
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控制说明
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X0
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光电传感器，遮挡时， X0的状态为ON
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Y0
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脉冲信号
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Y1
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方向信号
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Y2
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盖章动作
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T1
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盖章时间设置
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【控制程序】
【程序说明】
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当感应到产品时，光电检测开关 X0由OFF→ON变化一次， SET指令执行， M0被置位为 ON，其常开接点闭合， HSPSO指令执行， Y0开始输出频率为 10KHz的脉冲。
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Y0输出脉冲个数达到 50000时，伺服电机转动 5圈，产品被运送到盖章处，标志位 M2=ON，则Y1=ON，执行加工动作。同时 T0线圈得电并开始计时， T0计时达到 2秒时， T0的常开接点闭合， M0被复位。则 HSPSO指令OFF，M2=OFF，Y1=OFF，加工完毕，产品在流水线上被送走，等待下一个产品的加工。
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X0再次触发时， HSPSO指令又开始执行， Y0重新开始脉冲输出，重复上述动作。注意：对本程序来说， X0触发时刻必须在前一个产品被加工完毕之后，否则不能保证加工的正常进行。
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