产品介绍
ATOM 1.0 Ghz
256 MB DDR2 RAM 1 MB SRAM
可更换内存条，
CompactFlash,
1 个X20 模块插槽
2 个USB
1 个RS232 接口
1 Ethernet 接口 10/100/1000 Base-T
1 POWERLINK V1/V2 接口
包括电源模块
TB12 终端模块和插槽盖板
X20AC0SR1 X20 end plate right included.
应用领域: 六关节机器人
六关节机器人方案
电气方案特点：
具有独立的控制系统，可以容易地通过再编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的作业要求高度开放性，可将具有 POWERLINK、EtherCAT 等主流实时工业以太网的控制、驱动、操作设备进行互联，通过通讯进行 I/O 扩展，实现外围设备的状态监控和控制。
支持 CANopen、Profibus、Modbus 等多种总线接口，可轻松实现其他设备的扩展。
支持多种人机视觉接口，通过 TCP/IP、RS232 等通用接口实现数据交互。
支持多通道机器人控制，可将搬运、解码垛、Delta 等流水线上不同功能机器人在同一控制器中集成控制，提高工作效率
控制器完美解决六轴插补，支持关节定位、直线运动和圆弧等运动功能机器人各关节加减速平稳，实时运算周期在 1-2ms同时具备操作记录，报警记录功能及不可清除功能集成安全扭矩关断、安全停车等功能安全具有诊断功能：机器人控制柜与示教盒之间的连接诊断，紧急停止异常控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，传感器异常等等。
采用专用语言编程，支持关节定位、直线运动和圆弧运动功能具备 I/O 指令、条件指令、等待指令、流程控制指令、坐标系指令友好的用户界面操作，提供本体参数配置界面可扩展I/O模块支持单通道、多通道动态仿真功能。
技术参数：
全套解决 3~300kg 6 轴机器人电气控制方案支持 220v 或 380v 供电系统重复定位精度可达 0.05mm（具体数据需要考虑机械本体）。
机器人带载稳速运行精度高于 ±2rpm（额定转速）控制周期 1-2ms，六轴同步抖动精度 ±300ns
