在地下管道的修复工作正常施工时，路面上交通运输状况依然保持井然有序
清污机器人可以轻易的消除城市排水管道系统内的各种障碍物
管道修复的新概念：没有混乱，没有道路施工
道路交通井然有序。一排排的汽车向前移动，摩托车悠然的行驶在两旁，重型货车则像往常一样呼啸而过。然而，在马路的下方正在发生着什么！几乎没有人会注意到，排污水管道修复正在紧锣密鼓的进行，因为你甚至不会看到一台道路挖掘机。通过破损道路的施工方式已经成为过去。最新的下水道修复概念已经让少则几天的道路工程，挖掘机驾驶员饱受工作压力和烦躁心情成为过去。在今天，没有混乱，没有拥堵， 没有坑洼的道路。
最新的管道维修工具包含特殊的摄像机和清污机器人。Günter Meister 先生，BRM 有限公司的董事总经理说道 “黑暗的下水道管内，到底发生了什么,阴井盖是通往地下的唯 一通道。"首先，我们的操作工程师将一个配有摄像头的小车置入管道，然后利用摄像头对污水管道内进行取像检查。该摄像头装置为特殊设计 - 可进行水平 270 和全方位 400 度的旋转，这样可以确保工程师能够检查到管内壁的每一个细节并确认是否有任何损害。一旦初步的检查发生，清污机器人也随之开始工作。它体积小而紧凑同时可以输出巨大的能量以清理所通过的管道。旋转的研磨头表面布满了类似钻石大小得颗粒，帮助轻易地清理掉内生的树根，断离的管道碎片和表面硬化的淤泥等，从而消除管道的堵塞。机器人装有两个小车以驱动自身在管内的前进和后退。行 进小车通过两个液压缸驱动旋转头上下和前后运动。电路控制部分也同样安装在小车上。一个法兰式安装的传动机构驱动旋转磨头，气动马达则作为工作臂，此马达可以提供动力以带动其旋转。操作工程师通过 控制台上的操纵杆和开关来进行作业。特殊摄像头被安装在工作臂内以监视地下的工作区域并将图像及时传递到监控器。这将意味着，工作人员可以时刻监测到清洁工作的进展情况。
BRM 公司提供两种不同规格的机器人： F130 适用于管径为 DN150 至 DN300 的管道，F170 适用于 DN200 至 DN600 大小的管道。目前 F170 机器人可以提供更强大的动力；作为产品线的扩 充，该公司牵手马达制造商 DEPARG 德派公司开发并向市场推出了可以提供双倍动力的气马达以适应需求。下 水道维修公司 GM-san 的应用工程师 SVEN Menzel 首次对该设备进行了实际测试并取得了经验。 Sven 充满热情的说道：“相比较以前的产品，功率输出上的改变是无可匹敌的。在一个多达 35 只管道（即下水管道的入口和出口数量）的工作项目中，我们以前需要 1050 分钟工作时间以完成。但 通过新型的马达动力，仅需 525 分钟。这将是时间和运营成本的一个巨大节省。在肮脏的下水道管内所面临如此极端恶劣的环境，什么样的气动马达可以实现如此大的输出呢？
BRM GMBH 公司为其机器人配备了 DEPRAG 德派特殊设计的叶片式气动马达。BRM 的执行总监 Günter Meister 解释说：“在新产品的开发过程中，我们的大功 率机器人对来自不同制造商的各种气动马达分别进行了各种严格的测试。在输出功率方面的直接对比中，DEPRAG 德派气动马达远远胜出。还没有其他的空气动力驱动器竟如此高效。该专门开发设计的马达，外形为 方形以适宜作为工作手臂。总长度为 145 毫米，宽度为 70 毫米。 该结构非常适合于极小的工作空 间。与同样功率输出的电动马达相比，气马达的体积只有其三分之一，而重量只有其五分之一。
叶片式气动马达的工作原理非常简单：空压机输出压缩空气来驱动气动马达旋转。叶片气动马达的工作步骤为：叶片马达通过一个转子在一偏心的圆柱缸内旋转，叶片将圆柱缸内分割成不同的工作腔，工作腔的体积在旋转的方向上是逐渐增大的。当压缩空气体积膨胀的过程中，内能转化为机械能，从而产生了气动马达旋转运动。由于气动马达可以不同速度下保持稳定的功率输出，因此适合于在不同的负载条件下工作。马达功率可以通过调节气压来改变，而通过调节气流量则可以改变转速。
气动马达可以应付工作负载变化直到速度静止。BRM 公司的董事总经理 Günter Meister 继续说：“如果磨头遇到一些坚不可摧的障碍物而堵死，它仍然不会损坏。气动马达遇到堵转会自然停止，当负载减小时，马达又会重新开始启动，此种状况可以反复发生。总之，这是我们的机器人可以过载而 不损坏。应用工程师 SEVEN 补充道：”在下水管道的极端条件下，工作效率非常高。“为了应对潮湿和刺激腐蚀性的各种污垢，，该气动马达表面特别进行了耐腐蚀处理。还有一个明显的优势是：当 机器人置入到下水道系统之后，气马达消耗压缩空气。这将意味着，水和微小的污垢根本无法穿透高压进入单元内部，因而空气马达某种程度上可以视为是自密封的，让我们回到路面下方的下水道修复工作。一旦机器人清理掉管道内部的淤泥和内生长的树根，工作可以继续。有缺陷的管道将被事先准备好的特殊的胶管填满，以防止任何潜在的泄漏。因此，管道并没有被更换而是进行了地下的翻新。不仅仅管道本身是需要密封的，首先连接下水道的进口和出口也是需要良好的密封性。因此，机器人需要第二次工作：球形的工作头被用来确保入口和出口被正确的再 次疏通。“下水道系统这样就完好如初了”，GM-UG 强调说：“随着 F170 产品的面世和 DEPRAG德派气动马达的应用，相关管道的疏通工作效率得到了大大的提高。BRM公司自从 1989 年就开始从事管道和下水道的再建和修复工作。公司开发一种专利的特殊摄像头以检测管道系统，摄像头能够以垂直于下水道的方向精确多角度的展示管壁内部图像。为了提高产品的质量，公司 1994 年成立了专门的机械工程部来为摄像头开发特殊的机械组件和作业工具。1997 年公司制造了第一台适用于 DN200 至 DN150 的清污机器人，两年后适用于 DN150-DN300 的产 品面世。电子技术部 2001 年成立并与 2003 年搬入了位于 Biebergemünd 新的总部大楼。第一款 自行设计的结合液压传动技术的磨头机器人与 2010 年正式推入市场，而更小规格的机器人与 2011 年得到补充不断扩充的产品线将引导这家中等规模的企业迈向更美好的未来。Günter Meister 先生特别强调了与 DEPRAG 德派公司良好的合作“DEPRAG 德派气动马达不仅品质优异，输出功率出色，它们更成为污水管道内 部极端恶劣条件下应用的最佳选择！自双方合作以来，DEPRAG德派的产品专家总是乐于关注过程中出现每一个问题和细节，对我们提供无微不至的服务和帮助，对此我们深表感谢和尊重”。
DEPRAG 德派的产品经理 Dagmar深表赞同 ：通过对标准产品组件进行一定程度的更改以满足客户的特殊要求，这些工作我们在短期内就可以轻松实现。为客户提供最佳的个性化解决方案一直是 DEPRAG 德派不断的追求。我们的马达可以配备各种不同类型的传动机构：行星齿轮，蜗行和正齿 轮结构。同时，除了综合产品样本之外，公司也为客户提供满足客户订制的驱动解决方案：比如陶瓷材料的非金属叶片式气动马达。
DEPRAG 德派公司为全球 50 多个国家提供气动马达，螺丝拧紧技术，自动化设备和气动工业工具产品。 而超过 600 余名的企业员工更是全方位的服务于各种工业领域。公司致力于为各种应用领域设计制造适合的气动马达。在产品的设计过程中，DEPRAG 德派依靠多年的研发经验结合客户实际的应用要求，以 提供最佳的产品为宗旨，打造专业品牌。
技术数据一览：
技术参数 F130: F130
- 自推进机器人
- 外形尺寸（长度，高度，宽度）：950mm ,125mm,125mm
- 重量约 2.5KG;适用范围：DN150 ,DN300
技术参数 F170
- 自推进机器人
- 外形尺寸（长度，高度，宽度）：950mm ,125mm,125mm
- 重量约 35KG;适用范围：DN200 ,DN600
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