三菱伺服放大器 （MR-J2S-10A）接头CN1A、CN1B引脚定义，以及与PCI-9014的端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1和表1-2所示：（以下接线方式仅以X轴为例说明）
表1-1 CN1A和端子板接线图
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NO
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Name
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描述
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端子板引脚编号
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连接端子板的引脚
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1
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LG
|
控制公共端
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33
|
EXTGNG
|
|
2
|
NP
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正向脉冲串
|
4
|
DIR1+
|
|
3
|
PP
|
正向脉冲串
|
2
|
PUL1+
|
|
4
|
P15SR
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15V DC电源输出
|
|
不接
|
|
5
|
LZ
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编码器Z相脉冲（差动驱动）
|
15
|
EZ1+
|
|
6
|
LA
|
编码器A相脉冲（差动驱动）
|
11
|
EA1+
|
|
7
|
LB
|
编码器B相脉冲（差动驱动）
|
13
|
EB1+
|
|
8
|
CR
|
清除
|
18
|
DO0（或者其他DO）
|
|
9
|
COM
|
数字接口电源输入
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34
|
EXTPWR
|
|
10
|
SG
|
数字接口公共端
|
33
|
EXTGND
|
|
11
|
OPC
|
集电极开路电源输入
|
|
不接
|
|
12
|
NG
|
反向脉冲串
|
5
|
DIR1-
|
|
13
|
PG
|
反向脉冲串
|
3
|
PUL1-
|
|
14
|
OP
|
编码器Z相脉冲（集电极开路）
|
|
不接
|
|
15
|
LZR
|
编码器Z相脉冲（差动驱动）
|
16
|
EZ1-
|
|
16
|
LAR
|
编码器A相脉冲（差动驱动）
|
12
|
EA1-
|
|
17
|
LBR
|
编码器B相脉冲（差动驱动）
|
14
|
EB1-
|
|
18
|
INP
|
定位完毕
|
63
|
DI4（或者其他DI）
|
|
19
|
RD
|
准备完毕
|
64
|
DI5（或者其他DI）
|
|
20
|
SG
|
数字接口公共端
|
62
|
EXTGND
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表1-2 CN1B和端子板接线图
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NO
|
Name
|
描述
|
端子板引脚编号
|
连接端子板的引脚
|
|
1
|
LG
|
控制公共端
|
28
|
EXTGND
|
|
5
|
SON
|
伺服开启
|
62
|
DO2
|
|
10
|
SG
|
数字接口公共端
|
17
|
EXTGND
|
|
13
|
COM
|
数字接口电源输入
|
34
|
EXTPWR
|
|
15
|
EMG
|
外带紧急停止
|
28
|
EXTGND
|
|
16
|
LSP
|
正转行程末端
|
62
|
EXTGND
|
|
17
|
LSN
|
反转行程末端
|
17
|
EXTGND
|
|
18
|
ALM
|
警告
|
28
|
DI0（或者其他DI）
|
|
20
|
SG
|
数字接口公共端
|
17
|
EXTGND
|
注：若LSP、LSN正转/反转行程末端没有接EXGND，电机将不能向正方向/反方向运动。
CN1A / CN1B的EXGND 或者 24V均相同（即共EXGND/24V）。
注意：伺服驱动器的信号参考地LG必须与控制卡的信号地EXTGND相连！
以上接线图仅使用X轴接线作为示例。
DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。
端子板DIN-68S引脚说明：
驱动器CN2与电机编码器接线图
表1-3 CN2电缆线两端接头连接图
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NO (20PIN接头)
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Name
|
NO ( 9PIN接头)
|
|
1、2、11、12
|
LG
|
8
|
|
6
|
MD
|
4
|
|
7
|
MR
|
1
|
|
9
|
BAT
|
3
|
|
16
|
MDR
|
5
|
|
17
|
MRR
|
2
|
|
18、19、20
|
P5
|
7
|
制作好CN2电缆后，将CN2（20PIN接口）接到MR-J2S-10A的伺服放大器的CN2端口处，将CN2电缆的另一端9 PIN接口和电机编码器的9 PIN接口相连接，即可完成编码器和伺服放大器的通信。
