硬 件：
伺服放大器：MR-E-10A-KH003
伺服电机：HF-KE13W1-S100
运动控制卡：PCI-9014, 以下接线方式仅以X轴为例说明
端子板：DIN-68S
三菱伺服放大器 （MR-E-10A-KH003）接头CN1引脚定义，以及与端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1所示：
表1-11- CN1和端子板接线图
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No
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Name
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描述
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端子板引脚编号
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连接端子板引脚
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1
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VIN
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数字I/F用电源输入
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34
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EXTPWR
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2
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OPC
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集电极开路电源输入
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不接
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3
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RES
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报警复位
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不接
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4
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SON
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伺服ON
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18
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DO0（或者其他DO）
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5
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CR
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清除
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19
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DO1（或者其他DO）
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6
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LSP
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正转行程终端
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28
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EXTGND
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7
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LSN
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反转行程终端
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62
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EXTGND
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8
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EMG
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外部紧急停止
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17
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EXTGND
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9
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ALM
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故障
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28
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DI0（或者其他DI）
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10
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INP
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定位结束
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63
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DI4（或者其他DI）
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11
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RD
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准备就绪
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64
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DI5（或者其他DI）
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12
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ZSP
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零速度检测
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不接
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13
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SG
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数字I/F用公共端
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28
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EXTGND
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14
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LG
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控制公共端
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62
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EXTGND
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15
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LA
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编码器A相脉冲（差动驱动）
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11
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EA+
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16
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LAR
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编码器A相脉冲（差动驱动）
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12
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EA-
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17
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LB
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编码器B相脉冲（差动驱动)
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13
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EB+
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18
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LBR
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编码器B相脉冲（差动驱动)
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14
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EB-
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19
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LZ
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编码器Z相脉冲（差动驱动）
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15
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EZ1+
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20
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LZR
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编码器Z相脉冲（差动驱动）
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16
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EZ1-
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21
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OP
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编码器Z相脉冲（集电极开路）
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不接
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22
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PG
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正转,反转脉冲串
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2
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PUL1+
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23
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PP
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正转,反转脉冲串
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3
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PUL1-
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24
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NG
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正转,反转脉冲串
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4
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DIR1+
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25
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NP
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正转,反转脉冲串
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5
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DIR1-
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注意：伺服驱动器的信号参考地LG必须与控制卡的信号地EXTGND相连！
以上接线图仅使用X轴接线作为示例。
DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。
若LSP、LSN正转/反转行程末端没有接EXGND，电机将不能向正方向/反方向运动。
外部的24V电源接到68PIN端子板EXTPWR和EXTGND上（正极和EXTPWR相连，负级和EXTGND相连）。
端子板DIN-68S引脚说明：
