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用于自动物流的机械手臂

发布时间:2014-03-04 16:14   类型:应用案例   人浏览

应用对象:Deutsche Post DHL、Bremen大学、Astrium Space运输公司

产业类别:物流业

任务挑战:自动化货物搬运

 

一些使用自动化处理系统来运送包裹的快递服务公司们,正在运用一种全新的方式来让自动包裹运送分货的过程更加有效率。目前在德国的Deutsche Post DHL有一个项目正与Bremen大学与Astrium Space运输公司共同合作,这系统利用一套机械手臂系统来将包裹准确与快速地从货柜或拖板车上取出,但前提是这套机械手臂必须要具备一套控制系统来自动扫描这些包裹,以取得每一个包裹的表面、位置与尺吋,而透过激光扫描仪就可以得这些信息,其中而所得到的坐标位置将提供给机械手臂作为下一个决定的参考。除此之外,这也正好可以利用激光扫描仪的另一个功能,就是用来做为安全防护用,防止机械手臂在移动中所产生的工安风险。

 

现有问题:

 

机械手臂的定位监控

机械手臂运作中的安全防护

解决方案:SICK 的激光扫描系统控制卸货用的机械手臂,稳定的激光扫描系统除了让卸货过程更有效率也节省了许多人力成本。

 

第一套的自动卸货机械手臂被安装在DHL位于Essen的物流中心中,其中SICK的LMS200激光扫描仪被用来检测货柜中的包裹,它可以扫描货柜中的包裹位置,并将包裹的轮廓给扫描出来,不论是任何材质表面的包裹或者是有受外界光干扰的条件。如:白天与晚上光线的差异都不会影响量测结果的精确性。机械手臂的控制必须借着激光扫描仪所扫描的数据来计算出最佳的坐标位置,让每件包裹都能可靠地从货柜中被取出,并被放置在输送带上而后被运送到自动分类机上做分类。另外,在机械手臂的周边,借着S3000安全激光扫描仪或者是C4000安全光幕和MiniTwin4迷你型安全光幕来保护人员的安全。

 

客户的效益:

 

一个最可靠的解决方案

可检测各式各样的包裹

精确量测能确保准确的抓取包裹

不论是激光扫描系统或者是安全装置均来自单一个供货商,维护方便

将激光扫描系统整合到机械手臂的控制系统中,这种方式的设计让机械手臂更加有效率。此种精确的量测科技让机械手臂在装卸包裹时提供更多的包裹处理输出量,并利用光学原理的安全防护装置来避免意外的发生。如:机械手臂维修保养时人员的保护。SICK同时提供了激光量测系统与安全装置,让客户仅需对应单一供货商即可获得所有的服务。


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