公司一条手动车轮装配生产线因加长改进，原来的 PLC为16点的不够用，建议更换升级新的产品使用，正好看到有国产品牌：海为（haiwell）PLC 的试用，于是抱着试试的想法订一台型号为S32SOR的主机。
现场原为5台传送电机，2台装配电机和一台M420变频器及相应的控制光电及急停。
图1 手动车轮装配输送线
如上图所示，改装后的海为（haiwell）PLC需要控制的是从右侧的一条可调速的 M420 变频器拖的皮带，后面有三台电机控制的三段传送滚轮，每段各有一个光电感应有无产品及急停按钮，中间三台小电机转动负责产品的装配，在左侧是二台电机控制的输出产品的皮带，各有一个急停按钮，并在出口有一光电检测输出带上产品已满。在电柜上有信号指示灯指示设备运行当前状态。
改装方案过程：
从原来的输入滚轮2段加为3段，装配电机从2台加为3台，对相应的光电开关和急停也增加一对，难点就是海为PLC与M420的通讯控制。
首先滚轮硬件增加，然后将现场设备的动力线及信号控制线的安装到电柜。
图2 原控制柜改前
各类信号控制线到电柜就位后，将海为PLC安装到机架上，海为PLC采用的是导轨式安装，非常方便，直接卡入，然后就是开始细活，信号控制线连接线到PLC的端子上面。
图3 开始上电调试海为PLC程序
因为PLC控制程序并不是很复杂，所编写起来还是得心应手，且软件的 在线帮助功能也很好，最怕的是PLC与M420的通讯，开始还怕这个通讯整合不好，后来海为技术员说编程软件里有相应的使用案例可以直接调用，原来一切这么方便快捷！
图4 现场海为PLC使用运行状态
采用海为PLC进行该方案有两个优点：
1、海为PLC软件安装很方便，且软件体积小，占用电脑空间小，运行
速度快；
2、程序案例很多，不用自己在现场再去苦苦思索着如何编写很多通用的程序，如本次使用的SIEMENS M420变频器，很是简单的拿海为PLC的程序案例过来，进行一些参数的改写就能直接通讯使用，非常适合我们工控一线现场工作的同志，缩短设备改装时间，加快工作效率。
采用海为PLC的上述方案经实地验证，效果比采原用S7-200系列PLC性价比要好，可靠性提高很多，也支持国货精品。
当然本次的使用，让我学会很多，国产PLC在飞快的成长，硬件质量很是不错，但软件使用方便性还是有待改进，如符号表能与编程界面同步显示，程序段能直接对段的调用复制，这样编程软件就更加人性化，更加完美了。但是一般现场使用PLC并不是单独使用，往往和其他设备如仪表，变频，HMI 集成使用，可靠性很多不是出在PLC本身，而是集成方案的设计中，方案设计的好坏直接决定了系统的可靠性。如一个品牌的PLC能将这些工业设备全集合到一起使用，就是一个好的产品。
