2012年我进入济南某自动化公司，临危受命编写一个矿井跑车防护装置的程序，使用海为PLC，矿井跑车防护装置的工艺如下：
图1：工艺示意图
如上图所示，在1300米长的矿井井下斜坡巷道上平均安置6道挡车栏，当矿车到达挡车栏附近时挡车栏打开，将矿车放行。当矿车离开时，将挡车栏放下，从而阻拦上方花落下来的矿车，从而保护巷道。每个挡车栏有电机一个，上升到位传感器1个，下降到位传感器1个，撞栏传感器1个。矿车的位置通过安装在提升机附近的编码器获得。
方案难点：
①线路多，每个挡车栏光控制信号线不少，再加上巷道布线要尽可能的少，否则影响行车安全以及美观。
②电机多，相应的配置的从站也多。
解决方案：采用分散集中控制的原则
图2：方案结构图
每个挡车栏的电机，传感器，PLC为一个从站，电机，传感器经从站PLC检测和控制，从站与主站之间采用海为PLC内部的海为BUS通讯方式。
以上方案解决了繁琐的布线方式，而且从站中没有程序，所有的程序均在主站PLC里编写，大大的方面了布线和后期维护。
采用海为PLC进行该方案有两个优点：
①海为PLC与海为PLC之间通过海为BUS指令组网方面，如上图方案结构图。海为PLC与海为PLC之间采用HaiwellBus时，只需要在HaiwellBus指令表中设置好主站与从站的对应发送与接收寄存器即可，如图3，通讯相当简单方面。
图3：HaiwellBus通讯设置
②程序管理方便。每个从站程序建立一个子程序，如1号从站程序，2号从站程序，另外建议位置与速度检测程序，所有程序在主程序中一块调用，图中右侧。这样的好处是，编写调试程序的时候可以很方便的找到需要的程序。其次，维护方便，若从站需要更换PLC，则只需要设置好从站的地址，通讯参数即可，根本不需要再下载程序。
图4：海为PLC的子程序使用
采用海为PLC的上述方案经实地验证，效果比采用三菱PLC，AB系列PLC要好，可靠性提高很多。
当然，缺陷也是有的。主要就是海为PLC的位置计算指令与速度计算指令不能同时使用。使用了位置精确计算，就不能使用速度精确计算指令。使用了速度精确计算指令就不能使用位置精确计算指令。在这套设备中，位置计算是关键，所以只能采用位置计算指令，速度计算只能使用距离/秒计算了，而不是更精确的微分速度计算。
国外的品牌PLC性能与可靠性确实比国产的好，但是有一点，PLC并不是单独使用，往往和其他设备集成使用，可靠性很多不是出在PLC本身，而是集成方案的设计中，方案设计的好坏直接决定了系统的可靠性。所以在一个优秀的工程师眼中，只有好与差的方案，没有好与差的品牌，不要将人的能力问题混淆到品牌质量问题上。
