摘 要 本文介绍了和利时LE系列 PLC在石材设备中的应用，结合不同设备的实际需求，介绍了和利时控制系统原理、主要性能、特点及应用优势。PLC通过采集现场各环节的数据信息自动判断石材形状进行处理，并通过编码器高速计数完成了对现场十几台阀门、磨头及摆臂的自动控制，HT7A00T触摸屏使石材设备控制系统的可操作性变得更加方便、灵活，满足了用户的要求。
关键词 LE PLC；石材；HT7A00T；树脂连续磨机。
Abstract This paper introduces the application of the new LE series PLC in the stone equipment, combined with the actual needs of different equipment, introduces the principle, and control system of the main properties, characteristics and application advantages.PLC through the field data collection information automatically determine the shape of stone processing, and automatic control on the spot more than a dozen valves, head and arm accomplished through the high-speed counting encoder, HT7A00T touch screen to make the stone equipment control system operation more convenient, flexible, to meet the needs of users
Key Words LE plc; stone;HT7A00T; Continuous resin grinding machine.
1 引言
石材设备根据工艺不同主要分为锯石机、切割机、磨石机等三大类，和利时LM、LE系列PLC已经在三种设备上广泛应用，目前市场主流配置多采用两套PLC完成系统功能，和利时最新推出LE产品因其高性能，仅一套PLC完全满足系统需求，本文重点讲述和利时LE PLC在磨石机设备上的应用，随着自动化程度不断提高，石材设备逐步向多元化、高效率、精密化、自动化、流水线的方向发展。
在工业环境下，可编程控制器（PLC）已经成为电气控制系统中应用最为广泛的核心装置，和利时最新推出LE PLC不仅能实现复杂的逻辑控制，高精度模拟量采集及处理功能，还能完成各种顺序或定时的闭环控制功能，并且抗干扰能力强、可靠性高、体积小、编程简单、开放性好等功能，同时采用和利时HMI实现更为直观的监视与控制，通过此系统的应用大大降低了用户成本，提高了控制过程中的稳定性、准确性、可靠性，从而实现整个系统运营的经济、合理和高效。
2 树脂连续磨机原理及工艺
设备可以根据用户的需要定制9头、12头、14头、16头、20头的树脂磨盘连续磨机，也可以定制磨抛板材宽度650mm、950mm、1200mm、1600mm、2200mm的树脂磨盘连续磨机，设备使用树脂盘磨盘，气压控制磨盘升降，加压压力的大小可调，摆动式横梁带动磨盘移动，移动速度的高度可调，皮带式送板工作台，皮带运行速度高低可调。
工艺描述：系统前端输送板材，板材随意摆放，通过皮带传送速度可调，经过检测探头，判断石材具体形状及有无缺孔等，记录相关信息，皮带将不同石材输送到每个磨头下端，通过前面检测形状控制每个磨头升降及电机运转，磨头Y轴摆动通过编码器控制摆臂，X轴摆动通过编码器控制输送皮带，每个磨头从第一个到最后一个是由粗磨到细磨到最后抛光排序的，控制重点在摆臂摆幅速度可调且必须平滑，判断出石材形状及缺口后，石材到达对应磨头下方时，磨头必须准确升降否则会损坏磨头。系统运行主画面如图2-1所示
2-1 系统运行主画面
参数设置：系统运行中可以对相关参数进行设置，如图2-2所示
2-2 参数设置示意图
报警信息：系统实时显示现场设备状态及报警信息，方便操作人员及时有效做出相关处理，如图2-3所示
2-3 报警信息示意图
3 系统设计
系统主要以北京和利时公司LE系列PLC为核心、HT7A00T触摸屏、编码器、变频器、执行机构等组成，主要通过数量不等微动开关检测石材形状从而控制磨头升降，编码器控制摆臂，触摸屏进行监视与控制并设置相关参数，硬件结构示意图如图3-1所示。
3-1 硬件结构示意图
ì PLC硬件配置
以下是20机头树脂连续磨机系统主要配置，PLC硬件配置清单如下：
表 3-1 PLC硬件及点表清单