远心镜头设计目的就是消除由于被测物体（或CCD芯片）离镜头距离的远近不一致，造成放大倍率不一样。根据远心镜头分类其设计原理如下：
1.物方远心光路设计原理及作用：
物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于像方无限远，称之为：物方远心光路。其作用为：可以消除物方由于调焦不准确带来的，读数误差。
2.像方远心光路设计原理及作用：
像方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于物方无限远，称之为：像方远心光路。其作用为：可以消除像方调焦不准引入的测量误差。
3.两侧远心光路设计原理及作用：
综合了物方/像方远心的双重作用。主要用于
视觉测量检测领域。
从以上各类
远心镜头设计原理即可看出，远心镜头是在充分利用光学成像特性，充分考虑在成像中光线的影响而设计的高精度镜头，目前在机器视觉精密测量、高精度检测领域已被广泛应用。