1.开环伺服系统数控机床
这是比较原始的一种数控机床，这类机床的数控系统将零件的程序处理后，输出数字指令信号给伺服系统，驱动机床运动。没有来自位置传感器的反馈信号。最典型的系统就是采用步进电机的伺服系统。这类机床较为经济，但是速度及精度都较低。因此，目前在国内，仍作为一种经济型的数控机床，多用于对旧机床的改造。
2.闭环伺服系统数控机床
这类机床可以接受插补器的指令，而且随时接受工作台端
测得的实际位置反馈信号进行比较，并根据其差值不断地进行误差修正。这类数控机床可以消除由于传动部件制造中存在的精度误差给工件加工带来的影响。
这种采用闭环伺服系统的数控机床，可以得到很高的加工精度，但是由于很多的机械
传动环节，如丝杠副、工作台都包括在反馈环路内，而各种机械传动环节，包括丝杠与螺母、工作台与导轨的摩擦特性，各部件的刚性，以及位移测量元件安装的传动链间隙等等，都是可变的，都直接影响伺服系统的调节参数。有一些是非线性的参数，因此闭环系统的设计和调整都有较大的难度。设计和调整得不好，很容易形成系统的不稳定。
所以，闭环伺服系统数控机床，主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精铣床等。
3.半闭环伺服系统的数控机床
大多数数控机床是半闭环伺服系统，将测量元件从工作台移到电机端头或丝杠端头。这种系统的闭环环路内不包括丝杠、螺母副及工作台，因此可以获得稳定的控制特性:而且由于采用了高分辨率的测量元件，可以获得比较满意的精度及速度。