一．概述
剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器。是机械行业现在最流行的机械，它有电脑剥线机、激光剥线机、气动剥线机等等。本文主要介绍鸣志步进电机在电脑剥线机行业的应用。首先介绍剥线机的原理
1)剥线机的基本原理
通过进线轮与出线轮输送线材，及通过刀架总成完成切线和剥线功能。
3)主要部件功能的简单介绍
(1)进线轮：输送线材及剥出线头。在剥短线时既剥线头又剥线尾（线长小于50mm），在剥中剥时除剥线头外，还具备剥开中间几处之功能。
(2)出线轮：输送线材及剥出线尾。（在剥短线时没有作用，需使出线轮间隙在最大位置）
(3)进线轮间隙调节轮：调节进线轮间隙(根据线材的粗细来调整）。
(4)进线轮压力调节轮：调节进线轮压力（根据线材的线皮强度来确定，即剥线皮的难易，难则压力增大，易则压力减小）
(5)出线轮间隙调节轮：调节出线轮间隙（根据线材的粗细来调整）。
(6)出线轮压力调节旋钮：调节出线轮压力（根据线材的线皮强度来确定，即剥线皮的难易，难则压力增加，易则压力减小）
(7)刀架总成：线材的切断，剥头和剥尾，停机状态下，上、下两刀片需打开到最大，以便线材顺利通过刀具。
二．步进电机的应用
1.原理
步进电机是将电脉冲转化为角位移或者线位移的开环控制部件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.步进电机在电脑剥线机的上的应用
步进电机安装在进线轮、出线轮、刀架总成上，部分全功能剥线机还有扭线装置，也需要安装一台步进电机。
电脑剥线机程序设定中有如下主要参数设定，这些参数设定值的大小往往取决于设备厂商使用的步进电机的性能，主要设定参数如下：
1) 线长：所要生产导线的总长度
2) 线头：指导线首端要剥出的长度
3) 线尾：指导线尾端要剥出的长度
4) 剥头：指导线首端要剥开的长度
5) 剥尾：指导线尾端要剥开的长度
6) 速度：指剥线的效率
对于上面的参数，电脑剥线机对于步进电机的要求为
1) 送线平稳，无噪音，无抖动
2) 成品线长精度高，
3) 高速性能好，高速转矩高，不失步
本公司应客户所需求，设计开发了高性能、低成本的步进电机及驱动器，具有如下的特性：
1. 抗共振。自动计算共振点，以此来调整算法，从而达到抑制共振的目的。
2. 微细分。在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动的平滑性。
3. 低速力矩平滑。通过分析低速力矩波纹，抵消相应的谐波成分获得平滑的低速运动。
4. 输入信号平滑。对速度和方向信号动态滤波减少系统瞬变。
5. 堵转检测与失步检测。驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供杜撰检测和失步补偿功能。
6. 自检和自动配置。系统上电时，驱动器自动检测电动机参数（如电阻和电感），以此优化系统性能。
三.总结
电脑剥线机调试结束后，高速剥线性能得到了极大的提升，运行更加的平稳，低速及高速工作运行平稳无振动，深受客户的满意。鸣志步进驱动器及电机是电脑剥线机很好的解决方案，可以简化工程人员调试时间，便于规模化生产，同时也为客户减少很多成本。且还具备Q Programmer模式，客户可用此软件编写复杂、功能强大的程序，下载到驱动器中独立运行。更可支持RS-485, CANopen, Ethernet，适用于各种多轴控制需求。
MOONS’（鸣志）是中国最大的步进产品制造商，也是全球排名前三的步进产品供应商之一，始终坚持技术领先与质量第一的方针，一直致力于为客户提供最专业的、最契合的产品和服务。多年来，鸣志在全球范围内与各行各业的领导者们在步进领域有着广泛深入的合作，不断挑战步进电机应用技术的新高峰。鸣志秉承“立足中国，服务中国”的宗旨，始终引领着中国步进电机及驱动技术前进的方向，以世界级的技术和品质，为中国用户提供最适合的产品及解决方案。
