门伴随着人们的文明而诞生，随着科技的发展，门的种类越来越多，技术也越来越复杂。自动门是随着人机对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品。要求也越来越高：安全、方便、舒适、无人时智能看管等……
本文以奥堤司人机在控制门上的应用为例介绍，其采用单片机控制技术，实现HMI和单片机之间的通讯，人机对控制门的监测和控制，实现人、机交互操作！使得控制门整体的运作更加的便捷、好用、稳定，逐步的满足使用方对方便、舒适、智能看管等要求。
一、控制门工艺简介
控制门的控制系统主要利用HMI发送的指令到单片机进行逻辑判断，单片机控制电机转动实现控制门的开/关门、设置开/关速度、开/关门的缓冲时间、开/关门的缓冲距离。
二、系统控制的功能
1. 密码验证进入系统
2. 监视和控制门的开和关
3. 设定自动开门和关门的时间
4. 设置和监控开门和关门的速度
5. 设置和监控开门和关门缓冲时间
6. 设置和监控开门和关门缓冲距离
三、系统的组成设备及其作用
（1）单片机主要作用
①完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。
②完成对整个系统的逻辑控制及运算。
③向触摸屏提供所采集及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。
④对变频器内部参数读写及控制。
（2）触摸屏采用奥堤司人机AUTECH-777A其主要作用如下:
①实时显示设备和系统的运行状态。
②通过触摸向单片机发出指令和数据，再通过单片机完成对系统或设备的控制。
③可做操作盘及显示记录仪表等，且功能强大。
（3）变频器
根据USS4协议由触摸屏通过单片机设置其内部的部分参数，结合单片机发送过来的数据（模拟量）值调节电机的转速，并将其内部运行参数反馈到变频器。
四、奥堤司触摸屏程序的实现
1、登陆界面
2、系统参数设置
五、结束语
随着电子技术的发展，特别是大规模集成电路的产生，给人们的生活带来了根本性的变化。控制门的控制系统在现代的工业设计、工程建设及日常生活中的应用也越来越广泛。酒店、大商场、社区、厂房及银行等地均可频繁的看到控制门的使用。人机和下位机设备有效的配合使得控制门的应用更加普遍，现已广为应用。奥堤司人机在此行业的使用更是不胜枚举，使用着均反应不错，操作起来稳定便利，友好的配合了集成电路设备。