绝对值编码器在闸门开度控制中的应用
. 现在的闸门控制大多为机电一体化设计,能通过电路系统对闸门进行自动化控制;电路系统实现对闸门开度的控制、反馈与调节,并做到精确无误定位,其重点在于闸门位置的精确反馈和执行机械设计的运行,这也是机电一体化综合设计中的难点。同样,在机械手臂应用中,比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中,需要实时检测它们的位置信息,并将其位置传送到控制中心进行处理;机械手臂的位置检测器,要求小尺寸,以便能更好的安装。
在闸门控制中,在断电之后的上电,不需闸门运动,就能检测到闸门的位置信息。做到这点则需要一套完整的绝对值编码器,同时在计量范围和精度方面更有优势。 AVAGO多圈绝对值编码器AEAT-84AD系列,很适用于上述应用中,其优点在于尺寸小,无需电池保留位置信息,上电能立刻检测位置信息。
安华高AEAT-84AD产品介绍
1,多圈绝对值编码器
AEAT-84AD采用透射方式、检测多圈绝对值的光电编码器,其基本组成是光电发射管、光电检测以及6或者7个齿轮组成的模块。目前提供12位或者14 位分辨精度;小尺寸的直径为55mm,高度为12.2mm;工作温度可在-40度到125度;旋转速度可达到12,000/分钟;提供2×4的信号和电源连接。与ASAS-7000配合工作,可以通过高达30位的绝对值编码输出。
产品能很好的应用于半导体自动化,工业缝纫机,机器人,闸门控制等。
2,功能框图
通过多路选择信号MTMUX[2:0],读出每个齿轮对应的三位信号数据MTDAT[2:0]。对于7个齿轮组的输出,则有7组三位数据可供读出,可以通过查找表的方式,或者简单计算的方法得到14位的格雷码输出。对应6个齿轮组的输出,转换的格雷码则为12位。
闸门开度控制中的应用
在机电一体化的闸门设计中,控制器根据要求或者上端输入的命令,控制电机执行闸门控制,并且通过绝对值编码器进行位置反馈给控制器,形成一个闭环的控制系统,能很好的实现闸门开度的控制、反馈与调节。该系统中,不需要电池或者存储部件保留闸门的位置信息,在系统加电后可直接获取闸门的开度信息,而不需要闸门执行机械的额外运动。
该多圈绝对值编码器模块,分辨率高,可靠性高,抗干扰能力强,而且电压范围也达10-30V。模块尺寸较小,安装方便快捷,为整个闸门的机械设计和电路设计提供简便,使智能电动闸门设计成为可能。