一、系统概述
双天线GPS测姿测向系统是利用GPS主天线与第二天线之间的基线距离处理得到的高精度二维姿态量信息，它可以实时解算载体的俯仰或横滚，航向等数据，最快可以达到每秒10次。
传统寻北往往是利用陀螺仪来完成的，但陀螺仪的安装、使用都有很多限制条件。我公司研制的双天线GPS测姿测向系统整体解决方案，可以实时采集载体的GPS姿态数据，惯导数据，并对其作综合处理，为客户提供全面的数据控制平台。
双天线测姿测向系统设备的精度是和两天线之间的距离成正比的，接近于线性关系；（1米天线基线长度，航向精度约为0.20°），基线之间长度越长，姿态测量精度效果会越好。
目前，我公司的双天线GPS测姿测向系统已经在中国人民解放军海军的测量船上，中国兵器某所，军工某院校和中国船舶某研究所等重要单位应用，并发挥了重要作用。双天线GPS测姿测向产品更可广泛应用于飞机，舰船，雷达，火炮，车辆等载体设备。
图1.系统组成框图
二、系统性能指标
a) GPS：12 通道，并行跟踪
b) 更新率：位置数据5Hz，航向数据10Hz
c) 定位精度：< 1m 95%(DGPS) ；< 5m 95%( 单点定位 )
d) 航向精度：<0.25°RMS@ 0.5m 基线 ( 两天线间隔 )
<0.15°RMS@ 1m 基线
<0.1°RMS@ 2m 基线
e) 俯仰/横滚精度：<1°RMS@ 0.5m 基线
f) 角速率范围：25°/s
g) 启动时间：<60s